交流伺服系統(tǒng)分類：
　　主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。常用的伺服電機系列的功能參數(shù)三菱伺服電機MR-ES系列
　　1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。
　　2、MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。
　　三菱伺服電機MR-J3系列
　　1、功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
　　2、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。
　　3、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
　　4、該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
　　三菱伺服電機MR-J2S系列
　　1、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
　　2、使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
　　3、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。
　　4、該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
　　三菱伺服電機MR-E系列
　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
　　MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。
　　MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。