行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)螺旋錐齒輪行星減速機包含機殼、輸入軸和輸出軸，其設置中心傳動軸(傳動軸組成:軸管、伸縮套和萬向節(jié))，一級傳動被迫螺旋錐齒輪和二級傳動自動螺旋錐齒輪均置于中心傳動軸上，一級傳動被迫螺旋錐齒輪與輸入軸上的 一級傳動自動螺旋錐齒輪相嚙合，二級傳動自動螺旋錐齒輪與輸出軸上的 二級傳動被迫螺旋錐齒輪相嚙合。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。結構簡單緊湊，傳動效率(efficiency)高，傳動扭矩大，傳動平穩(wěn)，噪音(分貝（dB))低，歸納(指歸攏并使有條理)性能好，利于推廣應用。夾頭體可斷定縱向軸線。從動齒輪可被安裝成在夾頭體上滾動，從動齒輪的 滾動軸線可與夾頭體的 縱向軸線相平螺旋行星減速機的 扭矩繃簧，包含驅動馬達和與驅動電機的 輸出端相銜(xián)接的 實驗（experiment)諧波齒輪減速器，它還包含驅動電機和經(jīng)過陪試諧波齒輪減速器與驅動電機相銜接的 扭矩繃簧，實驗（experiment)諧波齒輪減速器的 輸出端與扭矩繃簧的 輸出端經(jīng)過同步輪系相銜接。經(jīng)過驅動電機和扭矩繃簧使實驗（experiment)諧波齒輪減速器和陪試諧波齒輪減速器的 輸出軸具有必定轉角差，使得扭矩繃簧在隨兩軸低速旋轉的 一起，在轉角差效果下發(fā)生彈性變形，并在兩個諧波齒輪減速器之間產(chǎn)生轉矩差來為實驗減速器供給負載。螺旋錐齒輪行星減速機的 自動輪建模掃描軌道，平頂或平面設想齒輪，刀具在節(jié)錐平面上的 軌道，纏繞到自動輪的 節(jié)錐平面上得到的 曲線，就需要的 掃描軌道。 現(xiàn)有齒制的 節(jié)線，都不是嚴格意義上的 螺旋線。