行星擺線減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)主要功能是轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)、噪音(分貝（dB))低、剛性強(qiáng)、功力大特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承(bearing)、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、又叫法蘭凸緣盤(pán)或突緣、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。
　　行星擺線減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可分為四個(gè)部分：
　　1、太陽(yáng)齒輪
　　2、行星齒輪
　　3、內(nèi)齒輪環(huán)
　　4、階段齒輪。行星擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，然后太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的 行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的 。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　行星擺線減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)減速特性可分為以下幾點(diǎn)：
　　1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)（organization)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的 傳動(dòng)方式。減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚�(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂（fracture)。而行星齒輪擺線減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻（jūn yún)負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，擺線減速機(jī)及各軸承(bearing)零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞停止工作。
　　2、體積（volume)小、重力輕：傳統(tǒng)擺線減速機(jī)都有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的 組合時(shí)更需要由兩到三臺(tái)以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就比較減弱，齒輪箱長(zhǎng)度也要相對(duì)加長(zhǎng)，這容易造成體積與重量過(guò)大，不利于發(fā)展需求。減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。行星擺線減速機(jī)的 結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。
　　行星擺線減速機(jī)的 結(jié)構(gòu)原理主要是滿足工作需求而設(shè)計(jì)，在科技進(jìn)步的 今天，行星擺線減速機(jī)的 結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的 方向發(fā)展。