關(guān)于對行星減速機軸端密封改進。我們首先分析目前圓柱齒輪行星減速機軸端密封的 結(jié)構(gòu)。
　　行星減速機軸端密封主要有：
　　1．毛氈圈密封。
　　2.減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。間隙節(jié)流溝槽密封。
　　3.骨架油封密封。
　　4.從油環(huán)密封。
　　5.組合密封。
　　1．l毛氈圈密封
　　安裝尺寸較緊湊，拆裝技術(shù)要求不高，成本低廉．但磨損太快，要求軸的 線速度不能過高。由于這種密封形式使用壽命；太短，目前已很少應(yīng)用于行星減速機軸端密封。
　　1．2間隙節(jié)流溝槽密封
　　利用曲折間隙節(jié)流效應(yīng)產(chǎn)生密封作用．屬于非接觸型密封，其工作壽命長對保養(yǎng)要求不高．可用于高速和低速條件。然而在實際應(yīng)用中，單獨依靠這種密封形式．使用效果并不理想．所以它只能作為輔助密封手段。
　　1．3骨架油封密封
　　骨架油封主要是利用彈簧圈箍緊密封后．使之對軸徑產(chǎn)生適當?shù)?徑向力，同時，唇口磨損(零部件失效的一種基本類型)后能自動補償．以保證唇口具有良好的 密封性能。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。骨架油封屬于接觸型密封．其結(jié)構(gòu)。單，安裝位置小且緊湊，密封性能較好．對設(shè)各的 振動和軸徑的 偏心有一定的 適應(yīng)性。但其對軸徑、油封孔槽的 尺寸公差、表面粗糙度及軸的 表面硬度（Hardness)（熱處理）要求較高．另外潤滑油的 粘度、油質(zhì)及設(shè)備的 使用環(huán)境溫度等因素都會影響油封的 密封效果和使用壽命(lifetime)。另外裝配油封必須使用專用工具才能保證唇口不變形，工藝要求較高。目前油封的 規(guī)格尺寸較多但多數(shù)產(chǎn)品質(zhì)量較差．壽命根短。即使采用進口骨架油封，使用壽命也只有2年左右，往往出現(xiàn)在行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)大修期前（一般為3－5年），油封已經(jīng)磨損而失去密封作用．而單純更換骨架油g封所耗費的 代價往往超過油封本身價格幾倍甚SA十倍。外一個不能避免的 因素就是裝配某些重載或過孟縣（配合緊力）較大的 聯(lián)軸器時，現(xiàn)常用熱裝法（以爐膛加熱或使用割炬烘烤），溫度達到200－300℃．甚至更高．這樣無疑在聯(lián)軸器安裝后（由于間距較�。�，就使油封唇口受熱變形、熔化（定義:物質(zhì)由固態(tài)變成液態(tài)的變化過程)進而失去密封作用。
　　1．4?從油環(huán)密封
　　甩油環(huán)是以齒輪軸為傳動派，利用離心力將外流的 油液甩向殼壁，并沿殼壁上的 回油為流回油池。甩油環(huán)密封屬于動力型密封，適宜在高速條件下工作，在低速條件下密封性能減弱，在停車時喪失密封性能。
　　1．5 組合密封
　　利用上述兩種或兩種以上密封形式的 密封結(jié)構(gòu)，但從實際應(yīng)用效果上來看，多數(shù)不夠理想。其原因為這些密封結(jié)構(gòu)不盡合理，或零配件加工制造質(zhì)量、安裝工藝較差等。
　　分析完減速的 軸端密封結(jié)構(gòu)，下面我們嘗試對密封結(jié)構(gòu)進行改進解決圓柱齒輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)拍端（動密封）潤滑油滲漏的 方法（1）改變潤滑油的 運動方向；（2）增加泄漏通道中的 阻力；（3）控制潤滑油對軸承(bearing)的 供給量；（4）減小密封點前后或內(nèi)外的 壓力差；（5）上述兩種或兩種以上的 組合此外，由于礦山機械行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 工作環(huán)境惡劣：
　�、俜蹓m(形態(tài):固體微粒)進人行星減速機內(nèi)，污染潤滑油(Lubricating oil)，進而引起齒輪與軸承過度庚科：
　�、诜蹓m與潤滑油在齒輪的 攪拌下充分混合，會影響潤滑油的 潤滑效果和流動性；③粉塵油污在回油通道的 聚積會阻塞潤滑油的 回流。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。因此，必須有防塵結(jié)構(gòu)