自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)先后制定了JB1130－70圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的 標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套運(yùn)用外，還構(gòu)成了一批減速器專業(yè)消費(fèi)廠。目前，全國(guó)消費(fèi)減速器的 企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)開(kāi)展我國(guó)的 機(jī)械產(chǎn)品作出了奉獻(xiàn)。
20世紀(jì)60年代的 減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的 技術(shù)制造的 ，后來(lái)雖有所開(kāi)展，但限于當(dāng)時(shí)的 設(shè)計(jì)、工藝程度及配備條件，其總體程度與國(guó)際程度有較大差距。
世界上減速器技術(shù)有了很大的 開(kāi)展應(yīng)該在20世紀(jì)70－80年代，且與新技術(shù)反動(dòng)的 開(kāi)展嚴(yán)密分離。通用行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 開(kāi)展趨向如下：
�、俑叱潭�、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳(C)淬火(cuì huǒ)、磨齒，承載才能進(jìn)步4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、牢靠性高。
②積木式組合設(shè)計(jì)。根本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格劃一，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)大和把戲創(chuàng)新，利于組織批量消費(fèi)和降低本錢。
③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。擺脫了傳統(tǒng)的 單一的 底座裝置方式，添加了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位裝置面等不同型式，擴(kuò)展運(yùn)用范圍。
促使減速器程度進(jìn)步的 主要要素有：
�、倮碚搶W(xué)問(wèn)的 日趨完善，更接近實(shí)踐（如齒輪強(qiáng)度（strength)計(jì)算辦法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)辦法、齒根世故過(guò)渡、新構(gòu)造等）。
�、诓捎煤玫� 資料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合（屬于福利彩票3D術(shù)語(yǔ))金鋼鍛件，資料和熱處置質(zhì)量控制程度進(jìn)步。
③構(gòu)造設(shè)計(jì)更合理。
�、芗庸ぞ龋ň_度）進(jìn)步到ISO5－6級(jí)�？谡謾C(jī)減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
⑤軸承質(zhì)量和壽命進(jìn)步。口罩機(jī)減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
⑥光滑油質(zhì)量進(jìn)步。
變革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工配備，經(jīng)過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐漸控制（control)了各種高速和低速重載齒輪安裝的 設(shè)計(jì)制造技術(shù)。資料和熱處置質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大進(jìn)步，通用圓柱齒輪的 制造精度可從JB179－60的 8－9級(jí)進(jìn)步到GB10095－88的 6級(jí)，高速齒輪的 制造精度可穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))在4－5級(jí)。局部減速器采用硬齒面后，體積（volume)和質(zhì)量明顯減小，承載才能、運(yùn)用壽命、傳動(dòng)效率(efficiency)有了較大的 進(jìn)步，對(duì)節(jié)能和進(jìn)步主機(jī)的 總體程度起到很大的 作用。
