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合理安裝伺服行星減速機(jī)解決斷軸問題
2020-07-27
  伺服行星減速機(jī)憑借體積小,傳動效果高的特點,廣泛用于伺服電機(jī)之中。在實際使用之中,經(jīng)常會出現(xiàn)因為安裝不當(dāng)引起的一系列故障,今天小編講的是怎樣合理安裝伺服行星減速機(jī)從而避免斷軸的問題:
  有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時間后,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與伺服行星減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,伺服行星減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
  因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要。從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。同樣,伺服行星減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用伺服行星減速機(jī)時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意!
  以上內(nèi)容就是對由于安裝時不同心產(chǎn)生斷軸問題的分析,并且小編也介紹了怎樣合理的安裝減速機(jī),從更好的發(fā)揮伺服行星減速機(jī)的作用,相信您看后也有了一定的了解,希望能夠?qū)δ峁⿴椭?br />

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