伺服行星減速機(jī)就像它本身的名字一樣是用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量的設(shè)備，但是在它發(fā)揮這些作用前要先將其正確安裝之后才可以使用，如果錯(cuò)誤安裝，不僅起不到作用甚至?xí)鹗鹿剩韵旅嬉黄饋砜纯凑_的安裝步驟吧。
1、安裝前確認(rèn)伺服行星減速機(jī)的各種配件是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)要保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
注意：在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓然后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
正確的安裝伺服行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，一定要嚴(yán)格按照安裝使用事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
