三菱變頻器的方向選擇，是反作用還是正作用這是整個調(diào)試過程的重要步驟，是非常關(guān)鍵的，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定。
　　一般來說，三菱變頻器在供水、流量控制、加溫時應(yīng)為反作用，通俗講，測量值（水壓、液體流量、溫度）升高時，應(yīng)減小執(zhí)行量，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水、降溫時為正作用，測量值（水壓、溫度）升高時，應(yīng)增大執(zhí)行量，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。PID目標(biāo)值設(shè)定在該項目中，個別用戶容易將其與V/F方式時的速度設(shè)定混淆，在PID方式中，它指的是對測量值全范圍中確定一個符合現(xiàn)場控制要求的一個數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好。例如，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.3MPa的壓力,因此0.7Mpa就是設(shè)定值，它可用模擬量給定，即在外部操作模式時2、5號端子間施加對應(yīng)的電壓（5V*30%=3.5V）；也可在參數(shù)中給定，令P133=30%（僅限于PU和PU/EXT模式下有效）。當(dāng)系統(tǒng)未達(dá)到設(shè)定壓力時，電機(jī)以上限速度（P1）運行，而達(dá)到或超過設(shè)定壓力時，電機(jī)降速或停止運行，所以它與電機(jī)運行速度的設(shè)定無關(guān)。參數(shù)設(shè)定因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同，況且也很難計算出PID準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進(jìn)行再調(diào)整。為調(diào)試簡便起見，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類場合也無必要，通常用在溫度控制場合。PI參數(shù)中，P是最為重要的，定性的講，由于P=1/K，所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快，但過小的話會引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測量值的作用。而I是為了消除靜差，即使測量值接近設(shè)定值，原則上不宜過大。試運行時可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P、I參數(shù)，直至測量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止。這些做完之后呢，還是不理想的話，再去微調(diào)：PID比例帶，PID積分時間，（時間越快震動越大）注意，還有就是頻率增益，調(diào)完這些就差不多了，PID這個要慢慢去試的，要耐心！好了就寫到這里！三菱變頻器PID其實很簡單的，大家不要想得太復(fù)雜了！