三菱伺服放大器的注意事項
請仔細(xì)閱讀本節(jié)的記載事項并小心使用。
1、最小彎曲半徑
請務(wù)必設(shè)定為最小彎曲半徑以上的值。請注意不要碰到機器的角等。請在充分考慮伺服放大器的尺寸和配置，且接線時不低于最小彎曲半徑的條件下，選擇長度合適的SSCNETⅢ電纜。關(guān)閉控制柜門時，請注意避免發(fā)生SSCNETⅢ電纜被壓在門上，使電纜彎曲部分變?yōu)樽钚澢霃揭韵碌那闆r。
2、禁止使用塑料膠帶
塑料膠帶使用了有遷移性的塑化劑。由于可能對光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此請勿與MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A電纜接觸。
伺服放大器電纜連接
3、應(yīng)注意有遷移性的塑化劑添加材料
一般來說，軟質(zhì)聚氯乙烯塑料(PVC)、聚乙烯(PE)及氟樹脂都含有非遷移性塑化劑，它們不會對SSCNETⅢ電纜的光學(xué)特性產(chǎn)生影響。但是，部分含有遷移型塑化劑(鄰苯二甲酸酯型)的電線絕緣體、扎帶等可能會對MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A電纜(塑料制)產(chǎn)生影響。
此外，MR-J3BUS_M-B電纜(石英玻璃制)不會受到塑化劑的影響。
此外，化學(xué)物質(zhì)可能會對光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此事先應(yīng)在使用環(huán)境下確認(rèn)是否存在影響。
4、束線的固定
為避免伺服放大器的CN1A及CN1B連接器承受SSCNETⅢ電纜的自重，應(yīng)盡可能將靠近連接器部的電纜部分用束線材料固定。為防止小于最小彎曲半徑，光纖電纜部應(yīng)保持松弛余量，且勿扭曲該部位。電纜部進行束線時，請選用不含遷移型塑化劑的海綿、橡膠等緩沖材料進行固定。
使用黏合膠帶進行束線時，推薦使用阻燃乙酸鹽制黏合膠帶570F(寺岡制作所)。
5、張力
對光纖施加張力時，固定光纖的部分和光連接器接線處可能會因外力集中而導(dǎo)致傳送損失增加、光纖斷線或光連接器破損。接線時，請勿施加過大的張力。
6、側(cè)壓
對光纜施加側(cè)壓時，光纜本身會出現(xiàn)變形，對內(nèi)部的光纖施加壓力而導(dǎo)致傳送損失增加、斷線。束線時也會出現(xiàn)同樣的狀態(tài)，所以請勿用尼龍扎帶(扎帶)等緊固光纜。請勿用腳踩踏或?qū)⑵鋳A在控制柜的門中。
7、扭轉(zhuǎn)
扭轉(zhuǎn)光纖時，與對局部施加側(cè)壓和彎曲時相同，都會變成施加壓力的狀態(tài)。由此會導(dǎo)致傳送損失增加、斷線。
8、廢棄
焚燒用于SSCNETⅢ電纜的光纜(電線)時，可能會產(chǎn)生腐蝕性的有害氟化氫氣體和氯化氫氣體。廢棄光纖時，請委托給專業(yè)的處理氟化氫氣體和氯化氫氣體焚燒設(shè)施的產(chǎn)業(yè)廢棄處理商。
檢查項目
應(yīng)定期進行以下檢查。
1、請確認(rèn)端子臺的螺絲是否有松動。若有松動時請對其緊固。
2、請確認(rèn)電纜是否有擦傷或割傷。特別是伺服電機可移動時，請根據(jù)使用條件定期進行檢查。
3、請確認(rèn)伺服放大器的連接器是否正確安裝。
4、請確認(rèn)連接器后面的電線是否脫落。
5、請確認(rèn)伺服放大器上是否有灰塵堆積。
6、請確認(rèn)伺服放大器是否發(fā)出異常聲音。
六、部件壽命
部件的更換壽命如下所示。但是，根據(jù)使用方法和環(huán)境條件會有變化，發(fā)現(xiàn)異常時則需要進行更換�？梢酝ㄟ^營業(yè)窗口進行部件的更換。
│部件名 │壽命基準(zhǔn) │
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│平滑電容器 │10年 │
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│繼電器 │電源接通次數(shù)、EM1(強制停止1)導(dǎo)致的強 │
│ │制停止次數(shù)及控制器緊急停止次數(shù)10萬次 │
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│冷卻風(fēng)扇 │5萬小時~7萬小時(7年~8年) │
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│位置用電池 │參照12.2節(jié) │
1、平滑電容器
平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會劣化。電容器的壽命受環(huán)境溫度和使用條件的影響很大。在有空調(diào)的常規(guī)環(huán)境條件下(環(huán)境溫度40℃以下)連續(xù)運行時，使用壽命為10年。
2、繼電器類
由于開關(guān)電流造成觸點磨損從而發(fā)生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類的使用壽命為電源接通次數(shù)、EM1(強制停止1)導(dǎo)致的強制停止次數(shù)及控制器緊急停止10萬次。
3、伺服放大器冷卻風(fēng)扇
冷卻風(fēng)扇的軸承使用壽命為1萬小時~3萬小時。因此，連續(xù)運行時通常多第2年至第3年就需要更換冷卻風(fēng)扇。此外，檢查時發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異。
