拿到發(fā)那科伺服驅(qū)動器后，我們首先進行檢測，找到引起過電流的原因及采取的措施如下：
　　1、伺服驅(qū)動器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認的發(fā)那科驅(qū)動器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快，則驅(qū)動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負載快速減速期間，可能會發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動器可能還允許設(shè)置自定義V / f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動算法以通過在現(xiàn)場設(shè)置過程中仔細建模電動機并調(diào)整驅(qū)動器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動器輸出短路。或者，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動器。
　　2、動態(tài)制動無法快速減速：如果不主動制動，大型，高慣性負載（例如削片機，研磨機，離心機，甚至某些大直徑風(fēng)扇）可能需要幾分鐘才能完全滑行至停止。發(fā)那科伺服驅(qū)動器通常使用電流注入（有時稱為動態(tài)制動或磁通制動）或步進式頻率變化來減少電機停止時間。如果控制所選制動方法的參數(shù)設(shè)置不正確，則會發(fā)生過電流故障。其中很多是反復(fù)試驗。負載可能會因應(yīng)用程序而異，并且可能需要進行一些實驗才能確定在正常工作條件范圍內(nèi)使用的最佳設(shè)置。
　　3、電動機慣性停車時，驅(qū)動器發(fā)出運行命令，并且未啟用速度搜索：電動機慣性停車時，它保留了相當(dāng)大的慣性。如果在慣性停車期間發(fā)送了運行命令，則驅(qū)動器可能會經(jīng)歷通過直流母線的電流增加。驅(qū)動器都有一個內(nèi)部設(shè)置來“捕獲飛速的電動機”。即確定其速度并將其與發(fā)那科驅(qū)動器的輸出相匹配。通過仔細控制電流，可以避免過電流故障。
　　發(fā)那科伺服驅(qū)動器過電流維修總結(jié)：通過上面的方法，我們很快的維修好了客戶的驅(qū)動器，并且在當(dāng)天就發(fā)送了過去。不出意外的我們收獲了客戶的好評及信任，如果您的設(shè)備有問題，歡迎來找我們，我們可以維修的不僅僅是驅(qū)動器。