發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障維修訣竅：
　　1.增加伺服驅(qū)動(dòng)器減速斜坡，參數(shù)00.004。
　　2.降低伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻值，必須保持在最小值以上。
　　3.檢查發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)稱交流電源水平。
　　4.檢查是否存在可能導(dǎo)致直流母線上升的電源干擾。
　　5.使用伺服驅(qū)動(dòng)器絕緣測試儀檢查電機(jī)絕緣。
　　6.注意在電機(jī)上使用絕緣測試儀時(shí)，請(qǐng)確保先將電機(jī)導(dǎo)線從驅(qū)動(dòng)器上斷開。這有兩個(gè)作用：防止損壞伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出功率部分，防止在伺服驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)錯(cuò)誤讀取電機(jī)完整性，如果驅(qū)動(dòng)器本身有缺陷。
　　在過電壓故障規(guī)范中，存在兩個(gè)子跳閘標(biāo)識(shí)：
　　1.控制系統(tǒng)00001：當(dāng)直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時(shí)的瞬時(shí)跳閘。
　　2.控制系統(tǒng)00002：表示直流母線電壓高于VM直流電壓設(shè)置值MAX的延時(shí)跳閘。
　　發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障維修總結(jié)：根據(jù)上述方法把驅(qū)動(dòng)器的故障維修好后，若以后再遇到問題，先要了解它的運(yùn)行原理，再一步步排查導(dǎo)致過電壓故障的根源。伺服驅(qū)動(dòng)器使用一系列齒輪來同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸和電位計(jì)。來自電位計(jì)的信號(hào)進(jìn)入伺服控制電路，當(dāng)控制電路檢測到位置正確時(shí)，它停止伺服驅(qū)動(dòng)器。另一方面，如果控制電路發(fā)現(xiàn)角度或位置不正確，它會(huì)將發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方向，直到角度正確或檢測到所需的位置。通常，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制0到180度之間的角運(yùn)動(dòng)。由于安裝在主輸出齒輪上的機(jī)械止動(dòng)裝置，它無法（除非經(jīng)過修改）進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器通過控制線發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制（PWM）來控制。有最小脈沖、最大脈沖和重復(fù)率。伺服驅(qū)動(dòng)器通常只能在任意方向上旋轉(zhuǎn)90度，總共可以旋轉(zhuǎn)180度。電機(jī)的空檔位置是指伺服在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上具有相同的潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。伺服機(jī)構(gòu)能施加的最大力稱為伺服機(jī)構(gòu)的額定扭矩。但伺服系統(tǒng)不會(huì)永遠(yuǎn)保持其位置，必須重復(fù)位置脈沖以指示伺服系統(tǒng)保持在原位。