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發(fā)那科伺服電機(jī)損壞故障的原因有哪些
2020-09-04
  發(fā)那科伺服電機(jī)損壞故障的原因有哪些:發(fā)那科伺服電機(jī)鋼鐵承載磁通量的能力遠(yuǎn)大于空氣中的磁通能力,這種允許磁通量流動的能力稱為磁導(dǎo)率。大多數(shù)發(fā)那科伺服電機(jī)芯是由低碳鋼制成的,這意味著鋼疊片鐵芯的磁通量比空氣的磁通量高1500倍。但是,當(dāng)磁通量在伺服電機(jī)鋼芯中流動時,鋼中會發(fā)生兩種類型的損耗。一個稱為“渦流損耗”,另一個稱為“磁滯損耗”。
  發(fā)那科伺服電機(jī)損壞故障的原因有哪些
  發(fā)那科伺服電機(jī)渦流損耗故障的檢測:另一方面,伺服電機(jī)渦流損耗是由鐵心周圍的磁通量流引起的,感應(yīng)到鋼中的循環(huán)電流流引起的。之所以產(chǎn)生這些循環(huán)電流,是因為磁芯的作用就像磁線的單環(huán)一樣。由于鐵芯是良好的導(dǎo)體,因此由實心鐵芯感應(yīng)出的渦電流將很大。渦流對伺服電機(jī)的實用性沒有任何貢獻(xiàn),但它們通過像負(fù)力一樣作用,在磁芯內(nèi)產(chǎn)生電阻加熱和功率損耗,從而對抗感應(yīng)電流的流動。
  發(fā)那科伺服電機(jī)疊片鐵芯損壞對伺服電機(jī)的影響:不能完全消除伺服電機(jī)鐵芯內(nèi)的渦流損耗,但可以通過減小鋼芯的厚度來大大減小和控制渦流損耗。磁路不是將一個大的實心鐵心用作伺服電機(jī)或線圈的磁心材料,而是將其分成許多薄的壓制鋼形狀,稱為“疊片”。伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用的疊片是非常薄的絕緣金屬條,它們連接在一起以產(chǎn)生如上所示的實心但疊層的鐵芯。這些疊片通過清漆或紙層彼此絕緣,以增加磁芯的有效電阻率,從而增加總電阻,從而限制渦流。
  發(fā)那科伺服電機(jī)損壞故障
  發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)絕緣故障的影響:所有這些絕緣的結(jié)果是大大減少了鐵芯中的有害的感應(yīng)渦流功率損耗,并且由于這個原因,每個伺服電機(jī)和其他電磁機(jī)的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗。能量損耗,由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量,通常被稱為“伺服電機(jī)鐵芯損耗”。由于這些損耗是由于交變磁場而在所有磁性材料中發(fā)生的。每當(dāng)初級線圈通電時,即使沒有負(fù)載連接到次級線圈,伺服電機(jī)鐵芯損耗始終存在于伺服電機(jī)中。這些磁滯和渦流損耗有時也稱為“伺服電機(jī)鐵損”,因為引起這些損耗的磁通量在所有負(fù)載下都是恒定的。
  發(fā)那科伺服電機(jī)銅損故障的影響:但是,還有另一種與伺服電機(jī)相關(guān)的能量損耗,稱為“銅損耗”。伺服電機(jī)銅損主要?dú)w因于初級繞組和次級繞組的電阻。大多數(shù)發(fā)那科伺服電機(jī)線圈由電阻為歐姆的銅線制成。該電阻與流過它們的磁化電流相反。當(dāng)負(fù)載連接到伺服電機(jī)的次級繞組時,在初級繞組和次級繞組中都會流過大電流,電能和功率(或I 2  R  )損耗會隨著熱量而產(chǎn)生。通常,銅損隨負(fù)載電流而變化,在空載時銅損幾乎為零,而在最大負(fù)載時電流最大時銅損最大。
  發(fā)那科伺服電機(jī)損壞故障的原因有哪些
  通過提高發(fā)那科伺服電機(jī)的額定值來減少故障:可以通過更好的設(shè)計和伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)來提高發(fā)那科伺服電機(jī)的VA額定值,以減少這些鐵芯和銅損。具有高額定電壓和高電流的伺服電機(jī)需要大橫截面的導(dǎo)體,以幫助最大程度地減少其銅損。通過強(qiáng)制空氣或機(jī)油提高散熱率(更好的冷卻),或者通過改善伺服電機(jī)的絕緣性以使其承受更高的溫度,也可以提高伺服電機(jī)的VA額定值。我們將研究次級繞組相對于電氣負(fù)載的伺服電機(jī)負(fù)載,并觀察“空載”和“接通”連接的伺服電機(jī)對初級繞組電流的影響理想發(fā)那科伺服電機(jī)定義為:
  1.無磁滯回線或磁滯損耗
  2.芯材的無限電阻使渦流損耗為零
  3.零繞組電阻使銅損耗為零

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