故障機床：加工中心數(shù)控系統(tǒng)：FANUC0i-MA故障現(xiàn)象：機床在加工過程中，機械手補卡住，換刀動作中斷，但是沒有出現(xiàn)任何報警。
檢查分析：
1)對故障發(fā)生的過程進行仔細觀察，在主軸前端面上，有一個定位凸鍵。主同主軸定向不準，造成機械手(即換刀臂)的扣爪與凸鍵的相對位置不正確，導致?lián)Q刀失敗。
2)這臺機床的主軸定向是通過位置編碼器來實現(xiàn)的，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出定向指令信號后，再檢測主軸驅動器反饋回來的定向完成信號，以及定向參考位置，然后控制主軸電動機轉過一定的角度。到達定向參考位置后，就停止并鎖定在這個位置上。主軸電機所轉過的角度，可以通過4077#參數(shù)(主軸定向停止時的偏移量)進行設置。
故障處理：
1)用扳手把主軸轉動一個角度，使主軸端面上的定位鍵插入到機械手的扣爪定位槽內，然后按照單步換刀步驟，使換刀動作完成一個循環(huán)。
2)讓主軸多次運轉定向，仔細觀察定向停止時的偏差，并通過4077#參數(shù)進行調整。當調整到-950后，主軸定向準確，換刀動作恢復正常。
