故障現(xiàn)象：FANUCS系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，X、Y軸工作正常，但手動(dòng)移動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)移動(dòng)Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報(bào)警。
　　分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床的工作情況，開(kāi)機(jī)后Z軸可以少量運(yùn)動(dòng)，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。
　　分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)松開(kāi)了伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接，并開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，確認(rèn)報(bào)警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。
　　機(jī)床Z軸伺服電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后測(cè)量制動(dòng)器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器關(guān)機(jī)的情況下，對(duì)制動(dòng)器單獨(dú)加入電源進(jìn)行試驗(yàn)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器已松開(kāi)，手動(dòng)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸平穩(wěn)、輕松，證明制動(dòng)器工作良好。
　　為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的工作情況，維修時(shí)利用同規(guī)格的X軸電動(dòng)機(jī)在機(jī)床側(cè)面進(jìn)行了互換試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)換上的電動(dòng)機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，工作時(shí)的故障現(xiàn)象不變，排除了伺服電動(dòng)機(jī)本身的原因。
　　為了確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的工作情況，維修時(shí)在驅(qū)動(dòng)器側(cè)面對(duì)X、Z軸的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了互換試驗(yàn)，將X軸驅(qū)動(dòng)器與Z伺服電動(dòng)機(jī)連接，Z軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電動(dòng)機(jī)連接。經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復(fù)正常。?根據(jù)的維修試驗(yàn)，確認(rèn)以下幾點(diǎn)：
　　機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常，制動(dòng)器工作良好。
　　數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)床無(wú)報(bào)警。
　　Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常；機(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后，工作正常。
　　Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常：通過(guò)X驅(qū)動(dòng)器(無(wú)故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動(dòng)機(jī)后，同樣發(fā)生故障。?綜合以上判斷，確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。?維修技術(shù)人員仔細(xì)檢查伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)機(jī)床在出廠時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞線連接錯(cuò)誤，即：驅(qū)動(dòng)器的L/M/N端子未與電動(dòng)機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對(duì)應(yīng)，相序存在錯(cuò)誤：重新連接后，故障消失，Z軸可以正常工作。