這個行業(yè)做了十多年，想和大家分享一下三菱PLC與伺服配套的選型技巧。一般客戶在選型號的時候，都會優(yōu)選同一品牌的伺服與編程控制器（PLC），這樣搭配會比較穩(wěn)定。為方便大家選型，下面就著重介紹三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。
　　一、三菱PLC在設(shè)備上的選擇：
　　三菱-PLCFX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3G系列、三菱PLC晶體管機型都可以控制三菱伺服，F(xiàn)X2N是控制2軸脈沖，F(xiàn)X3U是控制3軸脈沖。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S和FX1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM。
　　二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：
　　三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-JE、MR-J4兩個系列。選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇三菱伺服MR-J4系列和三菱MR-JE系列，驅(qū)動器應(yīng)用A型還是B型。然后根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，可根據(jù)以下要求來選型：
　　1）使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J4系列伺服。
　　2）為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-JE系列伺服。
　　3）為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-JE系列伺服。
　　4）小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)。
　　5）中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)。
　　注：1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車。
　　2、A型驅(qū)動器的備貨比B型驅(qū)動器多，電機不帶制動的備貨比帶制動的多。