三菱系列的PLC
三菱PLC英文名又稱：MitsubishPowerLineCommunication，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，最為常見的是plc和變頻器的組合應(yīng)用，并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法，其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用：因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。
一、三菱plc的開關(guān)量信號控制三菱變頻器
三菱plc(mr型或mt型)的輸出點(diǎn)、com點(diǎn)直接與變頻器的stf(正轉(zhuǎn)啟動)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、輸入端sg等端口分別相連。三菱plc可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。
但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的相比。
二、三菱plc的模擬量信號控制變頻器
硬件：fx1n型、fx2n型plc主機(jī)，配置1路簡易型的fx1n-1da-bd擴(kuò)展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊fx0n-3a；或兩路輸出的fx2n-2da；或四路輸出的fx2n-4da模塊等。
優(yōu)點(diǎn)：plc程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定缺點(diǎn)：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是da模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊三菱plc-fx2n-4da模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的5～7倍。
三、plc采用rs-485無協(xié)議通訊方法控制三菱變頻器這是使用得最為普遍的一種方法，plc采用rs串行通訊指令編程。
優(yōu)點(diǎn)：硬件簡單、造價(jià)最低，可控制32臺變頻器。
四、plc采用rs-485的modbus-rtu通訊方法控制變頻器新型三菱f700系列變頻器使用rs-485端子利用modbus-rtu協(xié)議與plc進(jìn)行通訊。
優(yōu)點(diǎn)：modbus通訊方式的plc編程比rs-485無協(xié)議方式要簡單便捷。
缺點(diǎn)：plc編程工作量仍然較大。
五、三菱plc采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于cc-link現(xiàn)場總線的fr-a5nc選件；用于profibusdp現(xiàn)場總線的fr-a5ap(a)選件；用于devicenet現(xiàn)場總線的fr-a5nd選件等等。
fx系列三菱plc有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。
優(yōu)點(diǎn)：速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、工作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。
缺點(diǎn)：造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的造價(jià)。
六、總結(jié)
三菱plc采用擴(kuò)展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢；若配置人機(jī)界面，變頻器參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。
1臺三菱plc和不多于8臺三菱變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動化系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。采用簡便控制方法，可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優(yōu)勢，又可省卻rs-485數(shù)據(jù)通訊中的諸多繁雜計(jì)算，使工程質(zhì)量和工作效率得到極大的提高。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。
