首先它們的編程理念不同，三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
　　三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控。三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現(xiàn)，要實現(xiàn)某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現(xiàn)，而是程序復雜，控制精度不高。
　　過程控制與通信控制西門子是強項。西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。
　　所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。
　　例如：某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC；像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進行采集，選西門子的好控制。
　　區(qū)別非常大，芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運算速度上），但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上。先拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列對比：
　　1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GXworks2，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間。
　　2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，之前的FX2N系列的浮點功能很多人反映有點雞肋。
　　3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今也支持此功能了，但還是晚了一段時間。
　　4、CPU226和CPU224XP，標準配置2個485口，即PPI口，最大通訊速度187.5K,三菱FX3U之前的所有系列都是一個可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。
　　5、CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K,FX2N總共才8K.后來的3U倒是有所改進。
　　但三菱的FX2N系列有兩個優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便。二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）西門子最近推出的S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計數(shù)和測量、閉環(huán)控制和運動控制的工藝，因此FX3U再次被西門子遠遠超越。
　　以上的比較僅僅是小型機。至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了，一句話，誰用誰知道。西門子的PCS7軟件也非常博大精深。
　　學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單。從學習的角度講，肯定是西門子更好。
　　還有就是西門子PLC的通信口有兩個，三菱的有一個，兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來回調(diào)整程序有點麻煩。