伺服行星減速機(jī)的實(shí)際減速比
2020-10-13
之前我們介紹過許多有關(guān)伺服行星減速機(jī)的知識(shí)，今天再來講一個(gè)很多人都會(huì)忽略的地方，那就是減速比，現(xiàn)在看到許多樣本上的比值都是簡化版的，其實(shí)很多比值不是整數(shù)比值的，這跟伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，例如齒輪的計(jì)算等等。我們來看一個(gè)減速比。
看到了嗎，你選擇的1:6比值，真實(shí)的比值其實(shí)是1:5.8，這個(gè)很重要，在機(jī)械手運(yùn)行速度和位置點(diǎn)設(shè)置的時(shí)候就有用了，否則你輸入的控制脈沖數(shù)量對應(yīng)的傳動(dòng)距離就會(huì)有問題，例如你輸入一個(gè)脈沖對應(yīng)的傳動(dòng)距離是0.01mm，如果這個(gè)比值不對，那你得到的傳動(dòng)距離就不是0.01mm了，而是一個(gè)或大或小的值，這非常影響機(jī)械手的位置調(diào)整。
以上內(nèi)容就是有關(guān)伺服行星減速機(jī)實(shí)際減速比的介紹，所以在采購減速機(jī)的時(shí)候，可以問廠家要一張上面這種比值對應(yīng)表，這樣才能把設(shè)計(jì)做好。本次內(nèi)容就介紹到這里了，再見。
