行星減速機(jī)是相匹配的伺服電機(jī)減速器的類型,在選擇行星齒輪減速機(jī)的最重要的。首先要進(jìn)行確定減速機(jī)減速比,如果一個標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您根據(jù)選擇更加接近的或者企業(yè)定制減速機(jī)。
在確定減速比后,請將您選擇的伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比,以獲得產(chǎn)品記錄上提供的類似減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩,同時,還測試了驅(qū)動電機(jī)的過載能力和實際需要的最大工作轉(zhuǎn)矩。
行星減速機(jī)所要求的最大工作扭矩應(yīng)為額定輸出扭矩的2位,滿足以上條件后,請選用最小的減速機(jī),減速機(jī)成本相對較低。
然后還要考慮行星減速器的齒隙,背隙較小精度越高,成本越高,為了滿足用戶選擇的精密減速范圍可以。
行星齒輪減速機(jī)還要充分考慮企業(yè)橫向/徑向結(jié)構(gòu)受力和平均工作壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易發(fā)現(xiàn)出問題,通常其平均預(yù)期壽命已經(jīng)遠(yuǎn)超過所配伺服控制電機(jī)的壽命。