行星減速機(jī)因?yàn)槭怯梢粋�(gè)太陽輪，加一組三個(gè)的行星輪而組成。因?yàn)檫@種特殊的結(jié)構(gòu)，所以在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可以保持非常高的精度。并且相對(duì)其輸出的扭矩，行星減速機(jī)的體積是非常小的。所以非常節(jié)省空間。缺點(diǎn)就是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的材料精度加工方式很細(xì)致，所以其造價(jià)比齒輪減速機(jī)要高的非常多。
　　齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn)是，相對(duì)于行星減速機(jī)精度要小太多太多，扭矩更是與行星的相差甚遠(yuǎn)。齒輪減速機(jī)單段速比可以達(dá)到1/200，也可以通過模組化安裝而達(dá)到較高的速比1/2000。優(yōu)點(diǎn)是，齒輪減速機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和噪音小，且市場(chǎng)價(jià)較低，所以多用于各種低負(fù)載流水線的安裝。