減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩簡單介紹一下行星減速機熱處理方式
　　1、滲氮
　　采用滲氮可確保齒輪在變形小的條件下，到達很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行好的精加工，提高了承載才能。
　　2、外表淬火
　　常見的外表淬火辦法有高頻淬火(對小尺度齒輪)和火焰淬火(對大尺度齒輪)兩種。外表淬火的淬硬層包含齒根底部時，其作用好。齒面硬度可達45-55HRC。
　　3、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度明顯下降，高于62HR則脆性添加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪外表至深層逐步下降，而有用滲碳深度規(guī)定為外表至硬度5.25HRC處的深度。
　　滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載才能，但有采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以確保精度。