三菱伺服電機(jī)編碼器出問(wèn)題怎么解決
2020-11-13
1、三菱伺服電機(jī)編碼器接線：
像三菱伺服，放大器和馬達(dá)間編碼器的接線問(wèn)題，最近我調(diào)試中的三菱伺服電機(jī)MR-J2S-20B老報(bào)警（代號(hào)20），查資料了說(shuō)是編碼器報(bào)警，我現(xiàn)在想從新接線。但按照接線圖放大器和編碼器之間連接應(yīng)該是一對(duì)一的，但現(xiàn)在我編碼器只接了四根線，而放大器就接了十根線。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是MR-E-20A-KH003，有比較多的接線方法，還有其他的一些伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。
檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲(chǔ)器異常。
1）正確接線至關(guān)重要，如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實(shí)際接線，棕色線接電源正極，藍(lán)色線接電源負(fù)極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。
2、三菱伺服電機(jī)編碼器怎么對(duì)零點(diǎn)：
這個(gè)問(wèn)題不能夠一概而論，要看你的伺服電機(jī)后面的編碼器碼盤(pán)類(lèi)型、伺服驅(qū)動(dòng)器功能等等。我認(rèn)為哪怕就是你在拆編碼器時(shí)做好標(biāo)記，然后重新安裝上去，對(duì)有些編碼器來(lái)說(shuō)，重新安裝后原點(diǎn)也不一定就正確。有必要重新進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整。
三菱伺服電機(jī)編碼器調(diào)零，有個(gè)三菱驅(qū)動(dòng)器就可以了，三菱編碼器還可以改功率，一個(gè)系列的伺服電機(jī)，用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器就可以。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)。
需要有驅(qū)動(dòng)器，三菱的伺服電機(jī)編碼器走的是非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，沒(méi)有一致的驅(qū)動(dòng)你根本沒(méi)有辦法調(diào)整。而且調(diào)整方法目前還是很多公司的技術(shù)秘密。
3、伺服電機(jī)編碼器的分辨率的問(wèn)題：
如果伺服電子齒輪比計(jì)算請(qǐng)教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服電機(jī)；編碼器為131072的分辨率；3000r/min；先在1pg中的頻率設(shè)置為50000這是最高的，算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后再去調(diào)節(jié)j2s100a的電子齒輪比，這個(gè)在說(shuō)明說(shuō)上有，然后再根據(jù)額定轉(zhuǎn)數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)電子齒輪據(jù)的分子，記得最后可能不是3000或者接近3000，因?yàn)槟愕木幋a器分辨率是131072所以之間運(yùn)算時(shí)一定要算好了因?yàn)殡娮育X輪據(jù)分子只能是整數(shù)，有1個(gè)脈沖錯(cuò)誤累計(jì)誤差也會(huì)很大的。
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率，因?yàn)榫w管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計(jì)較簡(jiǎn)單。
一般的伺服電機(jī)編碼器，大部分是2500線每轉(zhuǎn)，然后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào)，如果實(shí)在無(wú)法確定，可以接個(gè)plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來(lái)看下脈沖數(shù)也可以的。
4、三菱伺服電機(jī)編碼器更換方法：
伺服編碼器大都是復(fù)合型編碼器，輸出數(shù)據(jù)主要分為兩部分。一組與驅(qū)動(dòng)的負(fù)載位置有關(guān)，所以更換了編碼器后負(fù)載裝置就必需復(fù)位（系統(tǒng)位置歸絕對(duì)零點(diǎn)）。另一組與伺服電機(jī)的磁極位置有關(guān)，第一次調(diào)試系統(tǒng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)讀取這組數(shù)據(jù)并根據(jù)這組數(shù)據(jù)算出電機(jī)電極的實(shí)際位置記錄在驅(qū)動(dòng)器中，才能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，換了編碼器磁極位置不一樣了，電機(jī)就不能驅(qū)動(dòng)，需從新學(xué)磁極位置，前面那位所說(shuō)的不停轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器外殼直到電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)就是這個(gè)過(guò)程。只是這種方法不精確，容易造成系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。
對(duì)位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn)，由于一般伺服電機(jī)廠家為了技術(shù)保密和防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手仿制它們的產(chǎn)品，都不公開(kāi)伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對(duì)位原理，而且每家公司的伺服編碼器對(duì)位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來(lái)麻煩，一般采用跟一臺(tái)好的編碼器比較的方法進(jìn)行對(duì)比，這樣對(duì)一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過(guò)程不再是傳統(tǒng)的萬(wàn)用表能夠解決問(wèn)題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來(lái)進(jìn)行。另外修理過(guò)程中不要輕易拆開(kāi)編碼器的碼盤(pán)和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。
伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
