影響回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)軸與滾筒軸的壽命因素
2021-03-26
對單點(diǎn)支承浮動式驅(qū)動安裝做了設(shè)計,計算剖析,能夠初步理解到其優(yōu)點(diǎn):理想浮動支承點(diǎn)確實(shí)定辦法,實(shí)踐的 浮動支承式驅(qū)動安裝的 浮動支承點(diǎn)和傳動滾筒軸懸臂端約束反力NO、NA的 計算,以及不同的 裝配(assemble)方式對約束反力的 影響。最重要的 是影響回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)軸與滾筒軸的 壽命,由于軸分歧錯誤中而影響軸承和內(nèi)部齒輪等的 運(yùn)用壽命,影響傳動效率。
1.在膠帶保送機(jī)傳動滾筒與回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)輸出軸的 銜(xián)接中,假設(shè)采用固定式聯(lián)軸器,則由于制造與裝置誤差,工作載荷惹起軸與軸承變形,溫度影響以及根底下沉等不平衡要素均使?jié)L筒軸與行星減速機(jī)軸間的 對中遭到嚴(yán)峻影響。而采用可挪動式聯(lián)軸器,雖可容許軸向位移,但徑向位移及其它偏移等均會產(chǎn)生對軸與軸承的 附加載荷。因而我們鑒戒海內(nèi)外經(jīng)歷。
2.理想浮動支承位置確實(shí)定
所謂理想位置就是膠帶保送機(jī)在正常工作狀態(tài)下,單點(diǎn)支承的 位置使傳動滾筒軸懸臂端(軸的 自重除外),只受扭矩M的 作用,而不受其他外力作用。齒輪減速機(jī)正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。
即NA=0(略去軸的 自重)。受力狀況,把滾筒軸從D-D處斷開。取驅(qū)動安裝為均衡(Balance)隔離體,即我們研討對象。該隔離體的 受力:
W隔離體重量;A傳動滾筒軸心位置;NO浮動支承點(diǎn)支反力;B隔離體重心位置;NA滾筒軸支承處支反力;M外扭矩(和n相反);O支承點(diǎn)位置下面我們看,當(dāng)外扭矩M為順時方向和逆時方向時兩種狀況下,理想浮動支承點(diǎn)O的 位置(本安裝中W=27。5kN,M=12。65kNm,L=1。275m,L1=1。07m,L3=0。205m)(1)外扭矩M逆時針時M0=0W L2-M=0L2=0。46m由此可見,傳動滾筒(電動滾筒配置(deploy)液力巧合器的 優(yōu)點(diǎn))軸懸臂端所受外扭矩M是順時針還是逆時針,對理想狀態(tài)(NA=0)的 浮動支承點(diǎn)位置有直接影響。(2)外扭矩M順時針時,M0=0W L2-M=0L2=0。46m。
3.N
A、NO的 計算
浮動支承構(gòu)造方式。由于設(shè)計需求浮動支承點(diǎn)已定。并不是理想位置所肯定的 點(diǎn),因而NA0下邊分兩種狀況詳細(xì)計算。3.齒輪減速機(jī)行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,只要有這些要求的地方都可以用。1外扭矩M相同時,不同的 裝置方式對NO、NA的 影響假如馬達(dá)回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)滾筒等部件完整相同,外扭矩M的 大小方向也相同,不同的 組裝方式會使浮動支承點(diǎn)及滾筒軸懸臂端約束反力NO、N不同。
從以上剖析計算結(jié)果可見,關(guān)于同一條皮帶機(jī)選用同樣的 單點(diǎn)浮動式驅(qū)動安裝。減速機(jī)獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。裝配方式不同,則傳動滾筒軸懸臂端和浮動支承點(diǎn)所受的 約束反力NA、NO不相同。理想狀態(tài)下NA=0,由于構(gòu)造限制,特別是我們設(shè)計的 這種浮動支承,NA=0不大可能(maybe)。但我們希望NA值越小越好。因而在設(shè)計過程中必需思索計算那種裝配方式更有利。
3.2相同裝置方式下,外扭矩M方向不同時計算由以上計算結(jié)果可見,在構(gòu)造上浮動支承位置(position )一經(jīng)肯定。則M的 方向是逆時針還是順時針,對傳動滾筒軸懸臂端和浮動支承點(diǎn)的 約束反力NA、NO有直接影響。
4.優(yōu)點(diǎn)
本驅(qū)動安裝取消(Cancel)了傳動滾筒軸和行星減速機(jī)輸出軸之間的 聯(lián)軸器,而把回轉(zhuǎn)行星減速機(jī)的 末級齒輪套裝在滾筒軸上,浮動式驅(qū)動安裝與傳統(tǒng)驅(qū)動安裝相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)浮動支承請求行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 末級齒輪套裝在傳動滾筒軸上,這就處理了滾筒和行星減速機(jī)之間多點(diǎn)支承的 不同心問題。從而大大降低(reduce)了裝置精度請求。
同時也就進(jìn)步了裝置速度。
。2)由于去掉了傳動滾筒和行星減速機(jī)之間的 聯(lián)軸器。則由制造裝置誤差所惹起的 滾筒軸和行星減速機(jī)末級齒輪軸的 附加力大大降低。進(jìn)步了傳動精度。
。3)由于膠帶張力的 變化及制造裝置誤差所惹起的 驅(qū)動安裝搖晃振動不會傳到根底上,因而具有減震作用。
形成斷軸機(jī)械事故,傳統(tǒng)傳動所不能抵消的 傳動震驚。由于驅(qū)動安裝架的 出產(chǎn)裝置誤差。影響聯(lián)軸器的 裝置和運(yùn)用壽命。從而來更好的 進(jìn)步滾筒軸的 運(yùn)用壽命。電機(jī)行星減速機(jī)裝置在驅(qū)動安裝架上。加上傳動滾筒支架的 出產(chǎn)裝置誤差必定影響行星減速機(jī)出軸與滾筒出軸的 對中性。本文所提到的 附加力NA=14.34KN和5.5KN既是為了闡明力圖使NA越小越好,使NA受扭矩外盡量不再受彎矩。