伺服電動機驅(qū)動器技術(shù)特征以及功能說明?
2021-03-29
主要特征
靈巧、簡單
因ac伺服電動機可為多軸運行，因此要求驅(qū)動器更小，從而使控制柜設(shè)置面積得到大幅削減。如今超小型的ac伺服電機/驅(qū)動器更加小巧了，與同類產(chǎn)品相比設(shè)置面積削減了52%，可以為控制柜的節(jié)省空間進一步作出貢獻。而它和小型plc配合，也希望驅(qū)動器能更小。尤其ac伺服電動機/驅(qū)動器的高度僅為120mm，可以與小型plc安裝在相同的管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現(xiàn)控制柜的空間大大節(jié)省。通過實時自動調(diào)諧來設(shè)定增益。即承載了實時自動調(diào)諧功能，從而可實時推算設(shè)備的負載慣量，并根據(jù)其結(jié)果來自動設(shè)定增益，從而使調(diào)整變得更簡單高功能。
作以下說明：可以高速定位/移動。這是其指令脈沖頻率可以達到500kpps的高速度，是同類以往產(chǎn)品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制，達到了縮短了間歇時間之目的;通過控制器能接收來自驅(qū)動器的反饋脈沖，并能在上位確認當(dāng)前位置，這樣達到了通過反饋脈沖監(jiān)視裝置定位有無異常之目的它有保持2種轉(zhuǎn)矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應(yīng)用中，可以切換轉(zhuǎn)矩使用，達到了希望能改變推動力使用之目的;通過適應(yīng)濾波器來降低機械振動。它能自動檢測振動頻率，消除振動，即使共振頻率發(fā)生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳送帶等剛性較低的機械振動，達到了希望能降低機械振動之目的。它能對各種各樣的應(yīng)用來切換指令控制模式，就是說它可以在位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制模式間切換使用。尤為突出的是在壓機、張力、擠出等應(yīng)用中有出色表現(xiàn)。
上述ac伺服電動機/驅(qū)動器的技術(shù)特征分析充分反映了它從設(shè)計→安裝→調(diào)整啟動→運行→維護各階段的高性能簡單化。
對功能的說明
其脈沖串是一種針對伺服而言，是將速度及移動量通過脈沖串輸入的一種方式，而轉(zhuǎn)矩控制是調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力的控制，在零件壓入、成型、螺絲緊固等用途上非常有效;而增益功能，由于位置控制時的實時自動調(diào)諧設(shè)定是自動設(shè)定的，因此在一定模式的動作反復(fù)輸入后，可以自動實現(xiàn)適當(dāng)?shù)膭傂栽O(shè)定。
模擬量是一種針對伺服，將速度及移動量以模擬量來輸入的方式;而指令控制模式切換，可以在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制中，選擇2種控制模式切換使用;其絕對值輸出是指控制器通電后，控制器讀取驅(qū)動時絕對位置的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)恢復(fù)到絕對位置。
陷波控制功能可根據(jù)振動頻率自動設(shè)定濾波器來抑制振動。當(dāng)inc增量型輸出時，從控制器接通，電源一直保持原點位置開始的方式。
位置控制是指移動到目標位置，移動完成后使其停留在目標位置的一種控制方式;而自動調(diào)諧是指電機根據(jù)驅(qū)動器自動生成的指令模式運行，并根據(jù)當(dāng)時所需的轉(zhuǎn)矩推選出負載慣量，自動設(shè)定恰當(dāng)?shù)脑鲆妗?/span>
適應(yīng)濾波器可實時自動調(diào)諧，實時推算機器的負載慣量，并根據(jù)其結(jié)果自動設(shè)定增益。而速度控制是改變速度、轉(zhuǎn)數(shù)的一種控制方式，在諸如打磨石旋轉(zhuǎn)、溶接速度、傳送速度等用途上非常有效;其轉(zhuǎn)矩限制功能可通過限制電動機輸出轉(zhuǎn)矩的功能，該功能可以在第1轉(zhuǎn)矩限制/第2轉(zhuǎn)矩限制間切換使用。
驅(qū)動器種類
通用輸入型、脈沖串輸入型，其功能如下：
電源規(guī)格分為acl00v、ac200v。而電機容量又分單相、單相/三相與三相。而接口指令形態(tài)分為脈沖串、模擬量及高速伺服通信的運動網(wǎng)絡(luò)。其控制模式分位置控制，速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。而控制模式切換又分為模式切換。其調(diào)諧功能又有陷波控制、自動調(diào)諧與實時自動調(diào)諧等三種。而驅(qū)動器功能可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制、編碼器輸出內(nèi)部設(shè)定速度。
