1、最小彎曲半徑
請(qǐng)務(wù)必設(shè)定為最小彎曲半徑以上的值。請(qǐng)注意不要碰到機(jī)器的角等。請(qǐng)?jiān)诔浞挚紤]伺服放大器的尺寸和配置，且接線時(shí)不低于最小彎曲半徑的條件下，選擇長(zhǎng)度合適的SSCNETⅢ電纜。關(guān)閉控制柜門時(shí)，請(qǐng)注意避免發(fā)生SSCNETⅢ電纜被壓在門上，使電纜彎曲部分變?yōu)樽钚澢霃揭韵碌那闆r。
2、禁止使用塑料膠帶
塑料膠帶使用了有遷移性的塑化劑。由于可能對(duì)光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此請(qǐng)勿與MR-J3BUS_M和MRJ3BUS_M-A電纜接觸。
伺服放大器電纜連接
3、應(yīng)注意有遷移性的塑化劑添加材料
一般來說，軟質(zhì)聚氯乙烯塑料(PVC)、聚乙烯(PE)及氟樹脂都含有非遷移性塑化劑，它們不會(huì)對(duì)SSCNETⅢ電纜的光學(xué)特性產(chǎn)生影響。但是，部分含有遷移型塑化劑(鄰苯二甲酸酯型)的電線絕緣體、扎帶等可能會(huì)對(duì)MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A電纜(塑料制)產(chǎn)生影響。
此外，MR-J3BUS_M-B電纜(石英玻璃制)不會(huì)受到塑化劑的影響。
此外，化學(xué)物質(zhì)可能會(huì)對(duì)光學(xué)特性產(chǎn)生影響，因此事先應(yīng)在使用環(huán)境下確認(rèn)是否存在影響。
4、束線的固定
為避免伺服放大器的CN1A及CN1B連接器承受SSCNETⅢ電纜的自重，應(yīng)盡可能將靠近連接器部的電纜部分用束線材料固定。為防止小于最小彎曲半徑，光纖電纜部應(yīng)保持松弛余量，且勿扭曲該部位。電纜部進(jìn)行束線時(shí)，請(qǐng)選用不含遷移型塑化劑的海綿、橡膠等緩沖材料進(jìn)行固定。
使用黏合膠帶進(jìn)行束線時(shí)，推薦使用阻燃乙酸鹽制黏合膠帶570F(寺岡制作所)。
5、張力
對(duì)光纖施加張力時(shí)，固定光纖的部分和光連接器接線處可能會(huì)因外力集中而導(dǎo)致傳送損失增加、光纖斷線或光連接器破損。接線時(shí)，請(qǐng)勿施加過大的張力。
6、側(cè)壓
對(duì)光纜施加側(cè)壓時(shí)，光纜本身會(huì)出現(xiàn)變形，對(duì)內(nèi)部的光纖施加壓力而導(dǎo)致傳送損失增加、斷線。束線時(shí)也會(huì)出現(xiàn)同樣的狀態(tài)，所以請(qǐng)勿用尼龍?jiān)鷰?扎帶)等緊固光纜。請(qǐng)勿用腳踩踏或?qū)⑵鋳A在控制柜的門中。
7、扭轉(zhuǎn)
扭轉(zhuǎn)光纖時(shí)，與對(duì)局部施加側(cè)壓和彎曲時(shí)相同，都會(huì)變成施加壓力的狀態(tài)。由此會(huì)導(dǎo)致傳送損失增加、斷線。
8、廢棄
焚燒用于SSCNETⅢ電纜的光纜(電線)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生腐蝕性的有害氟化氫氣體和氯化氫氣體。廢棄光纖時(shí)，請(qǐng)委托給專業(yè)的處理氟化氫氣體和氯化氫氣體焚燒設(shè)施的產(chǎn)業(yè)廢棄處理商。
檢查項(xiàng)目
應(yīng)定期進(jìn)行以下檢查。
1、請(qǐng)確認(rèn)端子臺(tái)的螺絲是否有松動(dòng)。若有松動(dòng)時(shí)請(qǐng)對(duì)其緊固。
2、請(qǐng)確認(rèn)電纜是否有擦傷或割傷。特別是伺服電機(jī)可移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)使用條件定期進(jìn)行檢查。
3、請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器的連接器是否正確安裝。
4、請(qǐng)確認(rèn)連接器后面的電線是否脫落。
5、請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器上是否有灰塵堆積。
6、請(qǐng)確認(rèn)伺服放大器是否發(fā)出異常聲音。
六、部件壽命
部件的更換壽命如下所示。但是，根據(jù)使用方法和環(huán)境條件會(huì)有變化，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)則需要進(jìn)行更換。可以通過營(yíng)業(yè)窗口進(jìn)行部件的更換。
┌────────┬────────────────────┐
│部件名 │壽命基準(zhǔn) │
├────────┼────────────────────┤
│平滑電容器 │10年 │
├────────┼────────────────────┤
│繼電器 │電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng) │
│ │制停止次數(shù)及控制器緊急停止次數(shù)10萬次 │
├────────┼────────────────────┤
│冷卻風(fēng)扇 │5萬小時(shí)~7萬小時(shí)(7年~8年) │
├────────┼────────────────────┤
│位置用電池 │參照12.2節(jié) │
└────────┴────────────────────┘
1、平滑電容器
平滑電容器在浪涌電流等的影響下，其特性會(huì)劣化。電容器的壽命受環(huán)境溫度和使用條件的影響很大。在有空調(diào)的常規(guī)環(huán)境條件下(環(huán)境溫度40℃以下)連續(xù)運(yùn)行時(shí)，使用壽命為10年。
2、繼電器類
由于開關(guān)電流造成觸點(diǎn)磨損從而發(fā)生接觸不良。受電源容量影響，繼電器類的使用壽命為電源接通次數(shù)、EM1(強(qiáng)制停止1)導(dǎo)致的強(qiáng)制停止次數(shù)及控制器緊急停止10萬次。
3、伺服放大器冷卻風(fēng)扇
冷卻風(fēng)扇的軸承使用壽命為1萬小時(shí)~3萬小時(shí)。因此，連續(xù)運(yùn)行時(shí)通常多第2年至第3年就需要更換冷卻風(fēng)扇。此外，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異
