三菱伺服電機(jī)做為這種開環(huán)操作的系統(tǒng)軟件，和當(dāng)代大數(shù)字控制系統(tǒng)具有本質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機(jī)的運(yùn)用非常遍及。隨之全數(shù)顯式溝通伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，溝通伺服電機(jī)也很多地運(yùn)用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展趨向，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大大都選用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)顯式溝通伺服電機(jī)做為實(shí)施電機(jī)。雖然二者在操作辦法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號)，但在功能指標(biāo)和運(yùn)用場合上存有著很大的差別�，F(xiàn)就兩者的功能指標(biāo)作一比較。
　　三菱伺服電機(jī)的功能比較：
　　一、控制精度不一樣
　　兩相混合式三菱伺服電機(jī)步距角一般為?1.8°、0.9°，五相混合式三菱伺服電機(jī)步距角一般為0.72?°、0.36°。也是某些功能的三菱伺服電機(jī)根據(jù)細(xì)分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)制造的二相混合式三菱伺服電機(jī)其步距角可根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，適配了二相和五相混合式三菱伺服電機(jī)的步距角。
　　溝通伺服電機(jī)的控制精度由電動(dòng)機(jī)軸后web端旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)顯式溝通伺服電機(jī)為例，針對帶規(guī)范2000線伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)來講，由于控制器內(nèi)部選用了四光學(xué)鏡片技術(shù)性，其單脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。針對帶17位伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)來講，控制器每接受131072個(gè)單脈沖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)整圈，即其單脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距夾角1.8°的三菱伺服電機(jī)的單脈沖當(dāng)量的1/655。
　　二、低頻特色不一樣
　　三菱伺服電機(jī)在低速檔最易出現(xiàn)低頻轟動(dòng)情況。轟動(dòng)頻率與負(fù)荷情況和控制器功能相關(guān)，一般覺得轟動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)滿載起跳頻率的一大半。這類由三菱伺服電機(jī)的原理所決議計(jì)劃的低頻轟動(dòng)情況針對設(shè)備的一切正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常晦氣。當(dāng)三菱伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí)，一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來脫節(jié)低頻轟動(dòng)情況，例如在電動(dòng)機(jī)上添阻尼器，或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。
　　溝通伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常安穩(wěn)，即便在低速檔時(shí)也不容易出現(xiàn)轟動(dòng)情況。溝通伺服系統(tǒng)具有共震遏止作用，可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具有頻率剖析功能(FFT)，可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共振點(diǎn)，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)理。
　　三、矩頻特色不一樣
　　三菱伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低，且在較高速旋轉(zhuǎn)時(shí)候驟降，因此其工作中轉(zhuǎn)速比一般在300～600RPM。溝通伺服電機(jī)為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2000RPM或3000RPM)之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速比左右為恒輸出功率輸出。
　　四、負(fù)載才能不一樣
　　三菱伺服電機(jī)一般不具有負(fù)載才能。溝通伺服電機(jī)具有極強(qiáng)的負(fù)載才能。以三洋溝通伺服系統(tǒng)為例，它具有速度負(fù)載和轉(zhuǎn)距負(fù)載才能。其較大轉(zhuǎn)距為額定值轉(zhuǎn)距的二到3倍，可用以脫節(jié)慣性力負(fù)荷在起動(dòng)一瞬間的慣性力矩。三菱伺服電機(jī)由于沒有這類負(fù)載才能，在電機(jī)選型時(shí)以便脫節(jié)這類慣性力矩，一般有必要挑選很大轉(zhuǎn)距的電動(dòng)機(jī)，而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不必那麼大的轉(zhuǎn)距，便出現(xiàn)了扭矩奢侈浪費(fèi)的情況。
　　五、運(yùn)作功能不一樣
　　三菱伺服電機(jī)的操作為開環(huán)操作，起動(dòng)頻率過高或負(fù)荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的情況，終止時(shí)轉(zhuǎn)速比過高易出現(xiàn)過程的情況，因此為保證其控制精度，應(yīng)解決好升、減速難題。溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件為反饋控制，控制器可立即對電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)意見反饋數(shù)據(jù)信號展開取樣，內(nèi)部組成部位環(huán)和速度環(huán)，一般不容易出現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的丟步或過沖的情況，操作功能更加靠譜。
　　六、速度呼應(yīng)功能不一樣
　　三菱伺服電機(jī)從靜止不動(dòng)加速到工作中轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))有必要200～400ms。溝通伺服系統(tǒng)的加速功能不錯(cuò)，以山洋400W溝通伺服電機(jī)為例，從靜止不動(dòng)加速到其額定值轉(zhuǎn)速比3000RPM僅需幾ms，可用以條件迅速起停的操作場合。
　　總的來說，溝通伺服系統(tǒng)在很多功能領(lǐng)域都好于三菱伺服電機(jī)。但在某些條件太低的場合也常常用三菱伺服電機(jī)來做實(shí)施電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的規(guī)劃環(huán)節(jié)時(shí)要充分考慮操作條件、成本費(fèi)等多方面的要素，選用合適的操作電動(dòng)機(jī)。