伺服行星減速機參數(shù)的作用
2021-04-09
參數(shù)作為很多機械設(shè)置或維修上的一個參考值，可以在伺服行星減速機使用前給予一個定值，使我們能依據(jù)這個數(shù)值進行調(diào)試等操作從而快速掌握減速機性能等各方面情況的重要條件。那么這個參數(shù)在哪些方面能發(fā)揮作用呢？
1、減速比：
輸出轉(zhuǎn)速：輸入轉(zhuǎn)數(shù)。
2、段/級數(shù)：
行星齒輪的套數(shù)，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
3、平均壽命：
指伺服行星減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
4、定位精度：
在高速機械往復(fù)運動中做到確確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差，定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
5、回程間隙齒隙：
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
6、額定輸出扭矩：
指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1。
7、加速扭矩：
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載，不能超過10000次。
8、緊急制動扭矩：
指減速機輸出端所能加載的力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，但不能超過1000次。
9、空載扭矩：
指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。
10、扭矩：
指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。
11、實際所需扭矩：
所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩要大于這個扭矩。
12、側(cè)傾扭矩：
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
13、軸向力：
是指平行于軸心的一個力，它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩，軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
14、徑向力：
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
15、軸伸徑向載荷：
選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷，軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力，當(dāng)作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大，相反作用點離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。
16、安全系數(shù)：
安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
17、使用系數(shù)：
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特性，它考慮到減速機的負(fù)載類型和每日工作時間。
18、安裝力矩：
減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
可以想象，如果沒有依據(jù)參數(shù)條件來對伺服行星減速機進行調(diào)試，我們沒有一個可知的安全范圍很可能在不知道的情況下進行危險操作。所以在使用一件從未接觸過得新設(shè)備前，要先了解它的各方面和每個部件的參數(shù)值才可以進行調(diào)試等操作。
