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行星減速機轉(zhuǎn)動慣量到底起什么作用？
2021-04-19
行星減速機是常用減速機的一種，那么行星減速機轉(zhuǎn)動慣量到底起什么作用？
從很多資料上面是這樣解釋的：轉(zhuǎn)動慣量取決于你電機啟停時能不能控制住電機，也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機可以將伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量放大 成減速機速比的平方倍，比如說1比10的減速機 那么慣量就放大了100倍。
工程師都知道，伺服電機的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍左右。在實際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會大大降低伺服電機的響應(yīng)速度，這樣就會影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。
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