眾所周知，一臺機(jī)器通常是由三個(gè)基本部分組成:即動力機(jī)、行星減速機(jī)和工作機(jī)構(gòu)。有時(shí)根據(jù)機(jī)器工作需要，可能還有控制系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。行星減速機(jī)是指將動力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。
　　行星減速機(jī)在其中起到的作用是，降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機(jī)額定扭矩。
　　另外，減速還降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方，其實(shí)大家都可以看一下，一般電機(jī)都會有一個(gè)慣量數(shù)值的。