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提高行星減速機(jī)精度的方法
2021-05-19
  提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備,因此提高行星齒輪減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制,提高制造精度是有限的,而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道,通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度,已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中(電機(jī)主軸)得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減。
  提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星齒輪減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備,因此提高行星齒輪減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制,提高制造精度是有限的,而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道,通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度,已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中(電機(jī)主軸)得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減速機(jī)上,通過偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動(dòng)精度。
  預(yù)負(fù)荷大小的估算選擇預(yù)負(fù)荷大小的準(zhǔn)則是在額定工作載荷時(shí),非工作的兩行星輪齒面載荷小者的值為零。若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝分別表示第i個(gè)行星輪外、內(nèi)嚙合剛度(其中,θc是行星架轉(zhuǎn)角)。
  則合成剛度Ki為:Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝(i=1,2,3)設(shè)輸入額定扭矩為,各嚙合齒面受力示意圖,如所示。
  F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力示意圖式中:Pi―預(yù)負(fù)荷;Ta―工作載荷,△i、hi(i=1,2,3)―預(yù)負(fù)荷與工作載荷時(shí)齒面相對(duì)綜合彈性變形。則:Pi=Ki△i(i=1,2,3)(13)對(duì)于工作齒輪,有:Fi=Pi+Ta/dm=Kihi(14)式中:dm―太陽輪基圓直徑。
  由(13)、(14)式有:hi-△i=TadmKi(15)由系統(tǒng)受力平衡有:△iiimin-hi-△i∝i=0(16)聯(lián)立上述解得預(yù)負(fù)載荷的小值為:Pimin=Ta/dm,如所示。NGW型行星齒輪減速機(jī)行星輪在行星軸上轉(zhuǎn)動(dòng),行星軸是偏心軸。用螺釘固聯(lián)到行星架上。3個(gè)行星輪均布于太陽輪周圍。先固定太陽輪和行星架,再放松行星軸夾緊螺釘,用扭力扳手轉(zhuǎn)動(dòng)行星軸直到扭力扳手達(dá)到一定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與行星架固聯(lián),松開太陽輪和行星架,這時(shí)由于行星輪的對(duì)稱性,使行星輪與中心輪嚙合面間有一定的預(yù)負(fù)荷,則消除了嚙合輪齒齒側(cè)間隙的影響。
  因此針對(duì)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性,提出了一種采用行星傳動(dòng)作為行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度合成氣的新方法,并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及安裝方法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,經(jīng)驗(yàn)證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點(diǎn),并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對(duì)稱的行星齒輪減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法,可以在很大程度上提高傳動(dòng)精度,降低了系統(tǒng)的成本,而且行星軸的偏心量計(jì)算值能夠很好的保證消除齒間間隙。

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