減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），行星減速機的傳遞效率。
　　工作壽命：行星減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。
　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，行星減速機的壽命為平均壽命，超過此值時行星減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時行星減速機故障。
　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離行星減速機1米距離時測量值。
　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，行星減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。