擺線針輪行星減速機(jī)的典型性構(gòu)造，它關(guān)鍵是由四一部分構(gòu)成：
　　（1）行星架由鍵入軸和雙偏心套構(gòu)成，偏心套上的2個(gè)軸力方位互成180度。
　�。�2）行星輪稱為擺線輪，其齒形一般為短幅外旋輪線的里側(cè)等距曲線圖。
　　按健身運(yùn)動(dòng)規(guī)定，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)系統(tǒng)，但為使鍵入軸做到平衡和提升承載力，針對一齒差針擺傳動(dòng)系統(tǒng)，常選用2個(gè)完全一致的合數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)受到此限），裝在雙偏心套上，二輪部位恰好相距180度。
　　行星輪（擺線輪）和偏心套中間配有用于降低磨擦的滾子軸承（稱之為轉(zhuǎn)臂滾針軸承），為節(jié)省軸向室內(nèi)空間，滾柱軸承一般均選用不必外座圈的滾子軸承，而擺線針輪減速器的內(nèi)螺紋表層立即做為燕尾導(dǎo)軌。
　　近些年，可靠性設(shè)計(jì)的構(gòu)造常將雙偏心套與滾針軸承制成一個(gè)總體，稱一體式雙偏心軸承。
　�。�3）基地輪稱為擺線針輪，針齒殼上配有一組針齒銷，一般針齒銷上還配有針齒套。
　�。�4）輸出組織這類常選用軸銷式輸出組織。