一、提升扭矩：
　　提高輸出力矩的方法可以直接提高伺服電機(jī)的輸出力矩。但這樣，不僅要使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且電機(jī)必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。輸出轉(zhuǎn)矩的增大與控制電流的增大成正比。此時，將使用更大的驅(qū)動器、更大的功率電子元件和相關(guān)的機(jī)電設(shè)備規(guī)格，這也將使控制。該系統(tǒng)的成本大幅增加。采用雙支撐結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)連接伺服電機(jī)，可解決以上問題，增加行星減速機(jī)后，由行星減速機(jī)的速比可增大輸出扭矩，從而降低了電機(jī)功率，并且增加行星減速機(jī)對慣量慣性都能起到很好的控制效果，行星減速機(jī)對電機(jī)也起到了保護(hù)作用。行星減速機(jī)且安裝簡單。雙支承行星減速器由于輸出軸與行星架采用一體化結(jié)構(gòu)，輸入軸與行星架連接處安裝有高速軸承，具有傳動精度高、齒輪傳動更穩(wěn)定、傳動噪音低、效率高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
　　二、提高使用性能：
　　研究表明，負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是導(dǎo)致伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。我們在對于大的負(fù)載慣量的時候，我們可以采取利用減速比的平方反比來的方式去調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，這樣可以獲得最佳的控制響應(yīng)效果。單個產(chǎn)品從這個角度來看，行星減速機(jī)是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。（行星減速器的輸入軸是與太陽輪集成的結(jié)構(gòu)，而同儕使用的是用鉚釘或鑰匙連接的分裂結(jié)構(gòu)。整體式行星減速器消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其更加精確。具有同心度高、軸承扭矩大、傳動更穩(wěn)定等特點(diǎn)。
　　三、增加設(shè)備使用壽命：
　　行星減速器還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減問題。由于伺服電動機(jī)的控制由于速度的降低而導(dǎo)致一定程度的衰減，特別是為了在低速下信號采集和電流控制的穩(wěn)定性，特別容易看到。因此，我們采用減速器使，電機(jī)是具有較高的轉(zhuǎn)速的。（高品質(zhì)行星減速器的內(nèi)齒圈插在箱體上。所用材料為優(yōu)質(zhì)合金鋼42CrMo。該工藝采用進(jìn)口插齒機(jī)進(jìn)行淬火和氮化處理，保證了插齒機(jī)的精度和硬度。
　　四、同齡人采用分體結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)多為拉齒，齒環(huán)鑲嵌在盒體內(nèi)。有些制造商也使用插齒刀，但大多數(shù)材料是45鋼制成的，材料根本不經(jīng)過處理。