伺服行星減速機安裝注意事項如下：
　　1、安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及伺服行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　2、安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　3、在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓其后逐個旋緊四個安裝螺栓。
　　4、將電機與減速機自然連接。連接時要保證伺服行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
　　5、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　6、在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
　　7、在安裝伺服行星減速機旋緊螺絲栓的時候，一定要將螺絲栓擰緊，不可出現(xiàn)松動的情況，擰的時候一定要按照固定扭力數(shù)據(jù)進行固定，固定好之后進行檢查核驗。