在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí),由于違規(guī)安裝 等人為因素,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī),本文針對減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因 進(jìn)行了分析,并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,zui后到軸心處是折斷的!這就充分地說明了造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷 軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心!
當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很平滑。然而不同心時(shí),輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個(gè)徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,zui后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,zui后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的zui大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!