伺服控制系統(tǒng)（servo?mechanism）是使物塊的位置、方向、情況等輸出被控量可以跟追隨輸入總體目標（或給出值）的隨意轉(zhuǎn)變的過程控制系統(tǒng)。
　　那麼三菱伺服電機是怎樣保持精確定位，如何看待它的閉環(huán)控制特點，今日我們就來說說。首先我們看看交流伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成，由伺服控制器和三菱伺服電機構(gòu)成。這兒我們關(guān)鍵敘述伺服電機驅(qū)動器的原理，電機僅僅一個電動執(zhí)行器。
　　輸入數(shù)據(jù)信號/指令能夠是位置、速率、扭距等控制數(shù)據(jù)信號，相匹配三菱伺服電機的三種控制模式，每個控制模式都相匹配著環(huán)的控制，扭距控制是電流量反饋控制，速率模式是速率反饋控制，位置模式則是三反饋控制模式（扭距、速率、位置）。下邊對于位置模式的三閉環(huán)控制開展剖析：
　　位置模式的三反饋控制
　　圖中中M表達交流伺服電機，PG意味著伺服電機，最外邊的天藍色的意味著位置環(huán)，由于我們最后控制的是位置（精準定位），內(nèi)環(huán)分別是速率環(huán)和電流量環(huán)（扭距環(huán)），位置模式下速率環(huán)和電流量環(huán)做為保護環(huán)避免失速控制和負載以保證電機恒速運行和電機電流量穩(wěn)定。我們重中之重看看位置環(huán)是怎樣保證電機可以精確轉(zhuǎn)動給出的視角。
　　倘若我們給出脈沖為1個，這時反饋脈沖為0，脈沖誤差△p=1，輸入到控制板中，此刻驅(qū)動電路控制IPM逆變電源造成SPWM波驅(qū)動器三菱伺服電機轉(zhuǎn)動，留意這一SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的，時電機推動伺服電機轉(zhuǎn)動傳出反饋脈沖，這一那時候△p=0，電機終止輸出，1個脈沖精準定位進行。全部從傳出脈沖到接受反饋脈沖的過程便是一個閉環(huán)控制過程，進而保證電機可以精確精準定位，脈沖的總數(shù)決策精準定位的間距，脈沖的頻率決策電機的轉(zhuǎn)速比。