1、伺服電機(jī)編碼器的分辨率的問題：
　　如果伺服電子齒輪比計算請教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服電機(jī)；編碼器為131072的分辨率；3000r/min。
　　先在1pg中的頻率設(shè)置為50000這是最高的，算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后再去調(diào)節(jié)j2s100a的電子齒輪比，這個在說明說上有，然后再根據(jù)額定轉(zhuǎn)數(shù)和實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)電子齒輪據(jù)的分子，記得最后可能不是3000或者接近3000，因?yàn)槟愕木幋a器分辨率是131072所以之間運(yùn)算時一定要算好了因?yàn)殡娮育X輪據(jù)分子只能是整數(shù)，有1個脈沖錯誤累計誤差也會很大的。
　　如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率，因?yàn)榫�體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。
　　一般的伺服電機(jī)編碼器，大部分是2500線每轉(zhuǎn)，然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號，如果實(shí)在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。
　　2、三菱伺服電機(jī)編碼器絕對位置丟失：
　　三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設(shè)置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點(diǎn)，其余工作一切正常。這是什么原因？
　　電池是新?lián)Q的，有電，設(shè)置我就設(shè)為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機(jī)臺上一樣的，不同是老機(jī)是用FX3G而我用的是FX3U的
　　我設(shè)置的是：絕對位置PA03=0001位置模式PA01=0000脈沖+符號PA13=0011
　　絕對值式編碼器不同角度對應(yīng)不同的編碼，有絕對零點(diǎn)，所以會自動回到零點(diǎn)，只要設(shè)備在組裝時將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對準(zhǔn)，即把各自基準(zhǔn)對齊，那么編碼器回零時，機(jī)械零位也隨之回零。上電報錯有可能與設(shè)備初始化操作有關(guān)，軟件復(fù)位會刷新初始化時的錯誤數(shù)據(jù)。
　　一般這種都會有零位補(bǔ)償參數(shù)，當(dāng)產(chǎn)生誤差時，可以通過外部校準(zhǔn)等手段測量出該誤差，然后在零位修正參數(shù)中修正即可。
　　如果是三菱MR-J3-A20伺服驅(qū)動器的絕對位置丟失了，該怎么復(fù)原初始參數(shù)？
　　MR-J2S-500B出現(xiàn)這個故障現(xiàn)象，可以先用萬用表或試電筆測試一下輸入電壓是否正常，再用萬用表測試一下，測試一下輸出是否正常�；蛘哒{(diào)換的方式來判斷，說明書故障詳細(xì)分類解答。驅(qū)動器故障現(xiàn)場處理方法。根據(jù)您的故障描述，可以通過萬用表，試電筆等工具。
　　深入了解一下影響三菱伺服電機(jī)編碼器故障原因有哪些？
　　3、三菱伺服電機(jī)編碼器怎么對零點(diǎn)：
　　這個問題不能夠一概而論，要看你的伺服電機(jī)后面的編碼器碼盤類型、伺服驅(qū)動器功能等等。我認(rèn)為哪怕就是你在拆編碼器時做好標(biāo)記，然后重新安裝上去，對有些編碼器來說，重新安裝后原點(diǎn)也不一定就正確。有必要重新進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整。
　　三菱伺服電機(jī)編碼器調(diào)零，有個三菱驅(qū)動器就可以了，三菱編碼器還可以改功率，一個系列的伺服電機(jī)，用一個伺服驅(qū)動器就可以。
　　絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動。
　　需要有驅(qū)動器，三菱的伺服電機(jī)編碼器走的是非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，沒有一致的驅(qū)動你根本沒有辦法調(diào)整。而且調(diào)整方法目前還是很多公司的技術(shù)秘密。
　　4、三菱伺服電機(jī)編碼器更換方法：
　　伺服編碼器大都是復(fù)合型編碼器，輸出數(shù)據(jù)主要分為兩部分。一組與驅(qū)動的負(fù)載位置有關(guān)，所以更換了編碼器后負(fù)載裝置就必需復(fù)位（系統(tǒng)位置歸絕對零點(diǎn)）。另一組與伺服電機(jī)的磁極位置有關(guān)，第一次調(diào)試系統(tǒng)時驅(qū)動器會讀取這組數(shù)據(jù)并根據(jù)這組數(shù)據(jù)算出電機(jī)電極的實(shí)際位置記錄在驅(qū)動器中，才能驅(qū)動伺服電機(jī)，換了編碼器磁極位置不一樣了，電機(jī)就不能驅(qū)動，需從新學(xué)磁極位置，前面那位所說的不停轉(zhuǎn)動編碼器外殼直到電機(jī)轉(zhuǎn)起來就是這個過程。只是這種方法不精確，容易造成系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。
　　對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn)，由于一般伺服電機(jī)廠家為了技術(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的產(chǎn)品，都不公開伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進(jìn)行對比，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進(jìn)行。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。
　　伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。
　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。
　　不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
　　振動加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。
　　5、三菱伺服電機(jī)編碼器接線：
　　像三菱伺服，放大器和馬達(dá)間編碼器的接線問題，最近我調(diào)試中的三菱伺服電機(jī)MR-J2S-20B老報警（代號20），查資料了說是編碼器報警，我現(xiàn)在想從新接線。但按照接線圖放大器和編碼器之間連接應(yīng)該是一對一的，但現(xiàn)在我編碼器只接了四根線，而放大器就接了十根線。
　　三菱伺服驅(qū)動器的型號是MR-E-20A-KH003，有比較多的接線方法，還有其他的一些伺服驅(qū)動器的型號：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。
　　檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降�！鷻z查電源系統(tǒng)·電源切斷5秒以內(nèi)再接通�！鷻z查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。更換伺服放大器AL.12存儲器異常。