行星減速機(jī)設(shè)備是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能與其他軍事裝備產(chǎn)品一樣。然而，與其他減速機(jī)相比，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)1分鐘以?xún)?nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)97%-98%）、高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
　　行星減速機(jī)的安裝步驟：
　　1.安裝前，檢查確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好，并嚴(yán)格檢查電機(jī)減速機(jī)連接的零件尺寸是否匹配。這是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸和減速機(jī)槽的尺寸和配合公差。
　　2.擰下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺絲，調(diào)整PCS系統(tǒng)的夾緊環(huán)，使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角擰緊。之后，拿走電機(jī)軸鍵。
　　3.將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)，需要應(yīng)確保減速機(jī)輸出軸與電機(jī)，輸入軸的同心度一致，兩者的外法蘭應(yīng)平行。由于同心度不一致，電機(jī)軸會(huì)斷裂或減速機(jī)齒輪會(huì)磨損。
　　用手握住驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上的鍵槽和行星減速機(jī)的輸入端孔保持螺釘平直，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)的輸入端孔。穿孔時(shí)，確保兩個(gè)零件的同心度平行于兩側(cè)的法蘭。有必要找出原因，就像兩邊的法蘭不平行一樣。此外，在減速機(jī)中嚴(yán)禁使用錘擊，這樣可以避免錘擊過(guò)大的軸向力或徑向力損壞兩者的軸承，并可以通過(guò)減速機(jī)的手感來(lái)區(qū)分兩者的配合是否合適。區(qū)分兩者配合同心度和法蘭平行度的方法是相互刺后，兩者的法蘭貼緊，間隙相同。
　　注意：安裝時(shí)禁止用錘子敲擊：以免過(guò)大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓前，務(wù)必?cái)Q緊安裝螺栓。安裝前用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)和減速機(jī)連接部位的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。