行星減速機(jī)又稱行星齒輪減速機(jī)和伺服減速機(jī)。在減速機(jī)種類中，行星減速機(jī)因其體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于刀架電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)。在保證傳動的前提下，其主要用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩和降低負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量比電機(jī)。
　　減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)是行星齒輪、太陽齒輪和齒圈。
　　由于減速機(jī)結(jié)構(gòu)的原因，單級減速值為3，大值一般不超過10。常用減速比3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級。然而，一些大減速比與定制減速機(jī)相比有4級減速。與其他減速機(jī)相比，該設(shè)備具有高剛性、高精度（單級1分鐘以內(nèi)）、高傳動效率（單級97%-98%）、高扭矩/體積比和終身免維護(hù)的特點(diǎn)。由于這些特點(diǎn)，大多數(shù)行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和刀架電機(jī)，用于減速、增加扭矩和匹配慣性。行星減速機(jī)的額定輸入速度可達(dá)18000rpm（與減速機(jī)本身的大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入速度越小），工作溫度一般在-25到100度左右，工作溫度可以通過更換潤滑脂來改變。
　　有些行星減速機(jī)可以在各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中找到，從運(yùn)輸船舶、汽車、機(jī)車、建筑用重型減速機(jī)，自行車的原理類似于機(jī)械工業(yè)中使用的減速機(jī)、加工減速機(jī)和自動化生產(chǎn)減速機(jī)，到日常生活中常見的家用電器和鐘表等等。它可以從大功率的傳輸?shù)叫∝?fù)載和角度的傳輸來看。在工業(yè)應(yīng)用中，該減速機(jī)具有減速增扭功能。
　　減速機(jī)的齒隙等級（弧分）非常重要，因?yàn)樗�與刀架電機(jī)，和價(jià)錢匹配的齒隙等級不同，差別很大。減速機(jī)可連接減速比為10萬的多齒輪箱。