行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理詳解
2021-10-20
行星減速機(jī)是一種相對(duì)準(zhǔn)確的機(jī)械,其目的是降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。先簡(jiǎn)單了解一下行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理吧。
當(dāng)太陽(yáng)齒輪在刀架電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星齒輪嚙合的作用導(dǎo)致行星齒輪旋轉(zhuǎn)。同時(shí),由于行星齒輪的另一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形齒圈相嚙合,行星齒輪會(huì)在環(huán)形齒圈上沿與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
行星減速機(jī)(從右至左)大致由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)載側(cè))法蘭和負(fù)載側(cè)軸承組成。在這一系列部件的中間是行星齒輪組,它是需要搭載的任何減速機(jī)的核心傳動(dòng)部件。
可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,多個(gè)齒輪沿著減速機(jī)殼體的內(nèi)齒圈圍繞著一個(gè)齒輪(太陽(yáng)輪),當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),隨著齒輪(太陽(yáng)輪)的轉(zhuǎn)動(dòng),周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞著齒輪“公轉(zhuǎn)”。由于核心傳動(dòng)部分的布局與太陽(yáng)系中行星圍繞太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)的方式非常相似,這種減速機(jī)被稱(chēng)為“行星減速機(jī)”。這就是為什么被稱(chēng)為行星減速機(jī)的原因。太陽(yáng)齒輪通常被稱(chēng)為“太陽(yáng)齒輪”,它由輸入刀架電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪稱(chēng)為“行星齒輪”,其一側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合,另一側(cè)與減速機(jī)外殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合,承受輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞的扭矩動(dòng)力,并通過(guò)輸出軸傳遞給負(fù)載端。正常運(yùn)行時(shí),行星齒輪繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的軌道是減速機(jī)外殼內(nèi)壁上的環(huán)形齒圈。
這就是行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理了,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),隨著齒輪(太陽(yáng)輪)的轉(zhuǎn)動(dòng),周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞著齒輪“公轉(zhuǎn)”。