很多人可能都遇到過，行星減速機(jī)在使用的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)串軸的現(xiàn)象。串聯(lián)軸原因主要有兩個(gè)：一是輸入軸因斷齒而失去軸向約束；另一方面，中間軸上的從動(dòng)齒輪沒有與軸牢固地緊固在一起。
在實(shí)際傳動(dòng)中，由于從動(dòng)齒輪和中間軸之間的干涉不足，從動(dòng)齒輪相對(duì)于中間軸產(chǎn)生軸向串聯(lián)運(yùn)動(dòng)，然后輸入軸產(chǎn)生軸向串聯(lián)運(yùn)動(dòng)。因此，干涉不足是減速機(jī)串行軸的主要原因。此外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)髽蛞灿幸欢ǖ挠绊憽?br />
由于從動(dòng)齒輪和減速機(jī)中間軸上的軸之間的干涉不足，串聯(lián)軸的工作條件是當(dāng)行星減速機(jī)的兩個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè)沒有足夠的過量時(shí)，在正、負(fù)扭矩作用下會(huì)出現(xiàn)系列軸，當(dāng)兩個(gè)過盈量不夠時(shí)，當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪同時(shí)向外和向內(nèi)移動(dòng)的速度和距離不相等時(shí)，在正、負(fù)扭矩作用下會(huì)出現(xiàn)系列軸。
�。�1）當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè)沒有足夠的干涉時(shí)，減速機(jī)在正扭矩產(chǎn)生的軸向分量作用下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動(dòng)。如果只有正扭矩沒有負(fù)扭矩的情況下不會(huì)產(chǎn)生雙軸。齒輪向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，人字齒輪向外運(yùn)動(dòng)；當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪也向內(nèi)移動(dòng)，產(chǎn)生一系列的軸。
�。�2）行星減速機(jī)當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪中的兩個(gè)干涉不充分時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)齒輪會(huì)在正扭矩產(chǎn)生的等軸向分量作用下同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)；在負(fù)扭矩作用下，兩個(gè)從動(dòng)齒輪將向內(nèi)移動(dòng)。只有當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪的移動(dòng)速度和距離不同時(shí)，人字齒輪會(huì)發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩個(gè)從動(dòng)齒輪的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離相等，或者如果只有正轉(zhuǎn)矩作用而沒有負(fù)轉(zhuǎn)矩作用，則不會(huì)有軸串現(xiàn)象。
以上就是行星減速機(jī)產(chǎn)生串軸的原因，導(dǎo)致減速機(jī)工作時(shí)中間軸上的從動(dòng)齒輪受到向外的軸向力，從而為從動(dòng)齒輪軸向松動(dòng)提供了條件。由干涉不足引起的弦軸只能在一定條件下發(fā)生，從而產(chǎn)生弦軸的原因。
