1.精密行星減速機(jī)制動彈簧疲勞，造成彈簧力不夠，更換制動彈簧或增加制動彈簧組數(shù)（成對增加）。
　　2.制動摩擦片磨損嚴(yán)重，造成制動活塞自由往復(fù)距離增大，而損耗彈簧力，致使制動彈簧力不足；更換摩擦片或增加調(diào)整墊圈厚度。
　　3.制動器中有異物進(jìn)入制動油缸，造成制動活塞卡死，使制動活塞無法自由移動；將制動活塞拆除并清洗和過濾壓系統(tǒng)液壓油，提高液壓油清潔度。
　　4.制動活塞與制動缸體配合間隙過小，缸體清根不徹底或帶錐度或橢圓度，造成活塞壓不實摩擦片；用金剛砂紙打磨制動活塞至沒有裝密封圈時較通暢裝入制動缸體中或更換制動總成。
　　5.液壓系統(tǒng)有背壓，損耗一部分制動彈簧力，致使制動彈簧力不足；檢測方法為在行星減速機(jī)制動器接管處用壓力表檢測是否有壓力，若有足以排除上述背壓的因素。