行星減速機是由驅動電機和變速箱組裝而成的傳動減速機。變速箱內部結構由不同尺寸的齒輪組成，達到了減速增距的效果。減速機的齒輪間隙也叫齒輪精度和回程間隙，其中齒輪要求尤為重要，行星減速機的齒輪間隙精度直接影響工作效率和使用壽命。當齒輪間隙過大時，盡量調整齒輪間隙精度。
　　一、行星減速機齒輪間隙測試方法：
　　齒輪是根據使用條件安裝的，其中一個齒輪不能固定轉動。
　　1:用塞尺從端面塞緊齒廓間隙（可以轉動另一個齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數就是齒側間隙。
　　2:使用千分表測量活動齒輪齒廓中間部分附近的齒頭，并旋轉活動齒輪。讀數是端側間隙。
　　二、齒輪間隙調整方法：
　　一般來說，在主動錐齒輪的齒面涂上紅色潤滑油（紅色粉末和機油的混合物），然后用手轉動主動錐齒輪幾次，從動錐齒輪齒的兩個工作面就會出現紅點。
　　如果從動錐齒輪工作面的壓痕位于齒高的中間，占齒面寬度的60%以上，就是正確的嚙合。通過調整行星減速機殼體和傘齒輪殼體之間的墊片總厚度（即移動傘齒輪的位置），可以獲得正確的嚙合位置。