三菱plc控制三菱伺服選型的方法

　　工程師一般選用PLC控制伺服都會選擇同一個廠家的PLC與伺服，搭配比較穩(wěn)定。

　　三菱PLC配三菱伺服的常用方案，供大家選型時選擇。

　　一、三菱PLC的選擇：

　　1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，略高要求時采用FX3G和FX3U。如控制軸更時增加相應的定位模塊，需要插補時則采用FX2N-20GM。

　　選擇三菱PLC Q系列時，可選擇QD75P/QD75D系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用QD75M系列網絡模塊或Q17系列運動控制器，同時三菱伺服驅動器應換成B型。（普通情況下脈沖型是使用A型伺服驅動器）二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：

　　三菱伺服系統(tǒng)主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S已經漸漸退出市場，主要考慮前兩者。

　　選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列，驅動器應用A型還是B型。然后，根據(jù)所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。

　　雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，可根據(jù)以下要求來選型：

　　1使用絕對位置控制或需高精度控制時使用MR-J3系列伺服2為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-ES-A系列伺服3為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用MR-ES-AG系列伺服。

　　4小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉5中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉