三菱PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用不斷的得到推廣普及,市面上的plc產(chǎn)品的種類繁多,因此plc的指令系統(tǒng)、編程方法、大小型號、性能、容量等參數(shù)也有不同。所以選擇一款合適的plc,才能幫助提高plc在控制系統(tǒng)中的使用。
而三菱plc公司產(chǎn)品中,使用較多的是三菱公司的FX系列中的F3u系列等產(chǎn)品。
一、三菱plc機(jī)型選擇的基本原則
在功能滿足要求的前提下,選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價格比最優(yōu)的機(jī)型。通常做法是,在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合,建議選用整體式結(jié)構(gòu)的plc;其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的plc;對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中,一般而言其控制速度考慮較少一些,所以選用帶 A / O 轉(zhuǎn)換、O / A 轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求;而在控制比較復(fù)雜,控制功能要求比較高的工程項目中(如要實現(xiàn) PIO運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等),可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)(其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全plc 的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等)。根據(jù)不同的應(yīng)用對象,圖1 列出了plc的一些種功能選擇。應(yīng)該注意的是,同一企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣,同一機(jī)型的plc模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理;同時,其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā);此外,由于其外部設(shè)備通用,資源可以共享,因此,配以上位計算機(jī)后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺plc聯(lián)成一個DCS 系統(tǒng),這樣便于相互通信,集中管理。
二、I/O的選擇
plc按I/O點數(shù)分,可分為微型plc( 32I/ O)、小型plc( 256I/ O)、中型 plc(1024I/O )、大型plc( 4 . 69I/O)、巨型plc( 8195I /O)五種。plc與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實現(xiàn)的。plc有許多I/O接口模塊,包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊和智能模塊,使用時應(yīng)根據(jù)它們的特點進(jìn)行選擇。
1、確定I/O點數(shù)
根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點數(shù)時,應(yīng)再增加10%-20%的備用量,以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象,由于采用的控制方法不同或編程水平不同,I/O點數(shù)也應(yīng)有所不同。圖2列出了典型傳動設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點數(shù)。開關(guān)量I/O接口可從傳感器和開關(guān)(如按鈕、限位開關(guān)等)及控制設(shè)備(如指示燈、報警器、電動機(jī)起動器等)接收信號。典型的交流輸入和輸出信號為 24- 240V,直流輸入和輸出信號為5- 40V 。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外,大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。在評估離散輸出時,應(yīng)考慮熔絲、瞬時浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多,但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
3、模擬量I/O
模擬量輸入和輸出接口一般用來感籠傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力,并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10 ~+10V 、0~+11V 、 4~20mA或10~50mA 。一些制造廠家在plc上設(shè)計有特殊模擬接口,因而可接收低電平信號,如RTD、熱電偶等。一般來說,這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
4、特殊功能I/O
在選擇一臺plc時,用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實現(xiàn)的I/O 限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù),從而使cpu從繁重的任務(wù)處理中解脫出來。
5、智能式I/O
當(dāng)前,plc的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信引乍預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高plc的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。
綜上,圖3 歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。圖3 選擇plc的I/O接口模塊的一般規(guī)則三、存儲器類型及容量選擇plc系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM、EPROM 及RAM三種類型組成,存儲容量則隨機(jī)器的大小變化,一般小型機(jī)的最大存儲能力低于6kb,中型機(jī)的最大存儲能力可達(dá)64kb,大型機(jī)的最大存儲能力可上兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機(jī)型,必要時也可專門進(jìn)行存儲器的擴(kuò)充設(shè)計。 plc的存儲器容量選擇和計算的方法是:根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量。為了使用方便,一般應(yīng)留有 25%-30%的裕量,獲取存儲容量的最佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù),用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲容量。
四、編程器和外部設(shè)備的選擇
在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中,三菱plc的編程問題是非常重要的。用戶需對所選擇plc產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統(tǒng)一般選用價格便宜的簡易編程器,如果系統(tǒng)較大或多臺plc共用,可以選用功能強(qiáng)、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機(jī),可以選用能在個人計算機(jī)上運行的編程軟件包。同時,為了防止因干擾、貍電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設(shè)備。