上海制菱實業(yè)有限公司
這是我們在日常使用中常見的問題收集，如有補充請與我們聯(lián)系,謝謝您的支持！1592005419問題1：MR-J4-40A頻繁出現(xiàn)AL21.1、AL20.3 此類報警 ，怎么解決問題？
解答：AL21.1、AL20.3是編碼器通信異常故障，解決方法1、是不是拖鏈運動還是固定不動，看看鏈接負(fù)載的情況，如果伺服電纜是經(jīng)常移動的，一定要用-H的電纜。2、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運行,如果不行,可能是編碼器受到干擾或者受到污染，可將馬達(dá)發(fā)回來檢測。
問題2：客戶選型：16軸機械手，三臺聯(lián)動，一臺有四軸，兩軸２００Ｗ,兩軸４００Ｗ的，一個控制系統(tǒng)。
解答：建議使用Q系列，定位模塊使用QD77MS16(16軸，可實現(xiàn)多軸聯(lián)動或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列；溫馨提示，系統(tǒng)的選型還需要知道其他細(xì)節(jié)：
1、 請?zhí)峁┧兴欧β剩ㄊ欠癖чl、帶鍵槽）。
2 、請?zhí)峁㊣O輸入輸出點數(shù)。
3 、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊。
4 、是否需要觸摸屏？屏幕大小。
問題3：齒輪減速機[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上？
解答：可以，這個是自帶有減速機的型號，如果客戶不要減速機可以拆下減速機當(dāng)成HC-KFS43出，減速機單獨出售。
問題4：HF-KP43G1 1/12 電機不是J3 400W 嗎？
解答：HF-KP43G1 1/12是J3 400W自帶有減速機的型號，如果客戶不要減速機可以拆下減速機當(dāng)成 HF-KP43出，減速機單獨出所有相同功率馬達(dá)尺寸相同，故此減速機適配所有三菱200W/400W的伺服馬達(dá)。
問題5：MR-JE-10A通過參數(shù)設(shè)置不能伺服SON，2、伺服干擾大，觸摸屏與PLC通訊偶爾會掉線問題，3、伺服ON后，驅(qū)動器會發(fā)出嗡鳴聲。
解答：PD01設(shè)置為0C04,PA13設(shè)置為0201；伺服鎖緊后 發(fā) 出 聲音是正�，F(xiàn)象。
問題6：型號: MR-JN-20A1后面的１代表什么意思？
解答：輸入電源為單相100V，單相100V這種電壓多為日本本地用；其他地方并不適用，比如在我們這里用要需要加變壓器; 建議用MR-JN-20A (單相200V輸入)這種常規(guī)型號。
問題7：MR-JN-20A這種沒貨，可用常用型號MR-JE-20A 代替嗎？
解答：MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A，可以用JE替代。
問題8：三菱伺服電機： MR-J3-40T，MR-J3-70T 可以用其它常規(guī)型號替代嗎？解答：不能完全替代，有客戶目前試著加個模塊轉(zhuǎn)換下也能達(dá)到他們要的效果說。
問題9：J4的伺服CN8的接口我們有嗎？
解答：MR-D05UDL3M-B ，這個我們沒有，要采購，我們不能做。
問題10：HG-JR353B和HG-SR352B有什么區(qū)別？
解答：HG-JR353B和HG-SR352B區(qū)別較大；
HG-JR353B額定轉(zhuǎn)速3000R，額定扭矩10.5Nm，慣量15.4kg.m2HG-SR352B額定轉(zhuǎn)速2000R，額定扭矩16.7Nm，慣量88.2kg.m2總結(jié)起來就是：JR扭矩小，慣量低，速度快；SR扭矩大，慣量大，速度慢。
問題11：請教：MR-BAT6V1SET-A ，后綴“A”代表外殼的意思嗎？還是另有其它功率？
解答：J4系列驅(qū)動器電池型號是MR-BAT6V1SET JE系列驅(qū)動器電池型號MR-BAT6V1SET -A 經(jīng)我們技術(shù)確定這兩個東西是一樣的問題12：總線伺服報警2035是怎么回事，以前有一臺J3，后面加了12臺J4。
解答：1需要所有伺服改為J3兼容模式
2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由4194304改成262144
3所有軸急停屏蔽掉。
問題13：QD77MS16回零時，原點搜索功能開啟；但是碰到負(fù)極限后報警104，無返回再試功能；解決方法：（1）上下極限為常閉信號，應(yīng)設(shè)置為<負(fù)邏輯>；（2）近點DOG為常閉信號，應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>；問題分析，客戶將DOG設(shè)為負(fù)邏輯+常閉信號，導(dǎo)致DOG信號一直為ON，不能離開近點DOG,馬達(dá)回零時處理爬行速度，碰到極限就會報警104/105