上海制菱實業(yè)有限公司作為一個綜合的FA產(chǎn)品制造廠家，在其產(chǎn)品中PLC、伺服是使用量較大的，F(xiàn)X系列PLC主機控制伺服是屬于最基本的定位控制，對于首次使用此產(chǎn)品的工程師來說，在選型、接線、參數(shù)、指令等方面都需要一些準備，需要參考的手冊有：伺服驅(qū)動技術(shù)資料集、FX用戶手冊定位控制篇等，這些手冊講解整個瀏覽需要一定時間，如果是需要快速使用，可以按照以下接線、基本的參數(shù)設(shè)置完成控制。
　　FX需要晶體管型號（MT），通過定位指令用脈沖加方向方式控制，控制伺服需要PLC高速脈沖，不停通斷，繼電器的有壽命，承受不了。
　　因三菱MR-JE-A 、MR-J3-A、 MR-J4-A接口、參數(shù)是一樣，所以這三種伺服使用方法類似。
　　驅(qū)動器主電路接線，對于1KW及1KW以下的，可以外接單相220V，對于MR-JE系列要接到L1  L3兩端，MR-J4還需要接L11 L21。（MR-J3主電路接法不一樣，接L1  L2）
　　控制電路接法：控制電路接線主要有脈沖、方向、清零信號接線（來自PLC信號），伺服ON（SON）、急停（EMG）、極限（LSP、LSN）、控制電源（DICOM、DOCOM）。
　　其中脈沖、方向型號用FX系列PLC主機控制時，用的是集電極接法，此接法脈沖接PP、方向接NP，脈沖、方向的公共端接到伺服的DOCOM，另外要注意集電極控制時伺服驅(qū)動器OPC信號接到DICOM端。
　　伺服ON、急停、極限等四個信號，在正常工作時都需要接通（常閉點），其中急停一定要接線，接常閉開關(guān)或是直接將此信號與DOCOM短接。其它三個信號如果不接線，可以通過伺服驅(qū)動器PD01參數(shù)設(shè)置。（具體設(shè)置參考后面伺服參數(shù)說明）
　　FX3U與伺服接線例子：（FX3SA  FX3GA  FX3U  、MR-JE-A  MR-J3-A  MR-J4-A）
　　以上接線CR主要是用來做原點回歸動作完成后，PLC輸出清零信號到伺服驅(qū)動器，將伺服驅(qū)動器中的滯留脈沖清零。RD信號根據(jù)需要接線，可以不用。OP與LG是零點信號，來自伺服驅(qū)動器輸入PLC，這個在PLC使用帶DOG搜索功能原點回歸指令DSZR時需要。