三菱伺服放大器MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的性能更高、功能更豐富的交流伺服。三菱伺服放大器的控制模式有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種。還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑的速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。
　　她強(qiáng)大的通信功能三菱伺服放大器有USB和RS-422串行通信功能，可以使用裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示的監(jiān)控和增益調(diào)整等。三菱伺服放大器的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能可以根據(jù)機(jī)械自動(dòng)調(diào)整伺服的增益。
　　MELSERVO-J3系列伺服電機(jī)采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，與MELSERVO-J2-Super系列相比，可以進(jìn)行更高精度的控制。三菱伺服放大器只需安裝電池，就可以構(gòu)成絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。這樣，只需進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)定，在電源開(kāi)啟和報(bào)警發(fā)生時(shí)就不再需要原點(diǎn)回歸。
　　位置控制模式：
　　速度更快了可以使用最大1Mpps的高速脈沖串對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行控制，執(zhí)行分辨率為26214 4脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。另外還提供了位置平滑功能，可以根據(jù)機(jī)械情況從兩種模式中進(jìn)行選擇。當(dāng)位置指令脈沖急劇變化時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng)和停止。
　　由于急劇加減速或過(guò)載產(chǎn)生的主電路過(guò)流會(huì)影響功率晶體管，所以三菱伺服放大器采用了嵌位電路以限制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的限制可用通過(guò)外部模擬量輸入或參數(shù)設(shè)置的方式調(diào)整。
　　速度控制模式：
　　通過(guò)外部模擬速度指令（DC0～±10V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令最大7速，可對(duì)伺服電機(jī)的速度和方向進(jìn)行高精度的平穩(wěn)控制。另外，還具有用于速度指令的加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能、停止時(shí)的伺服鎖定功能和用于外部模擬量速度指令的偏置自動(dòng)調(diào)整功能。
　　轉(zhuǎn)矩控制模式：
　　通過(guò)外部模擬量轉(zhuǎn)矩輸入指令 （DC0～±8V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令可以控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。具有速度限制功能 （外部或內(nèi)部設(shè)定），可以防止無(wú)負(fù)載時(shí)電機(jī)速度過(guò)高，本功能可用于張力控制等場(chǎng)合。
　　以下是三菱伺服放大器功能列表，各功能的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照各章節(jié)的具體說(shuō)明。
　　位置控制模式：伺服放大器工作在位置控制模式。
　　速度控制模式：伺服放大器工作在速度控制模式。
　　轉(zhuǎn)矩控制模式：伺服放大器工作在轉(zhuǎn)矩控制模式。
　　位置速度控制切換模式：通過(guò)外部輸入信號(hào)，可在位置控制模式和速度控制模式之間切換。
　　速度：轉(zhuǎn)矩控制切換模式：通過(guò)外部輸入信號(hào)，可在速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式之間切換。
　　轉(zhuǎn)矩位置控制切換模式：通過(guò)外部輸入信號(hào)，可在轉(zhuǎn)矩控制模式和位置控制模式之間切換。
　　高分辨率編碼器：伺服電機(jī)采用分辨率為262144脈沖／轉(zhuǎn)的高性能編碼器。
　　絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)：只要進(jìn)行一次原點(diǎn)設(shè)置，便可在以后電源接通等情況下，不需要原點(diǎn)回歸。
　　增益切換功能：可在伺服電機(jī)運(yùn)行中和停止時(shí)采用不同的增益，也可通過(guò)外部信號(hào)在運(yùn)行中切換增益。：
　　高級(jí)振動(dòng)抑制控制：對(duì)機(jī)械手臂前端的振動(dòng)和殘留的振動(dòng)進(jìn)行抑制的功能。
　　自適應(yīng)濾波器Ⅱ：伺服放大器檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)后，自動(dòng)設(shè)置濾波器特性，以抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。
　　低通濾波器：具有抑制提高伺服放大器響應(yīng)速度時(shí)產(chǎn)生的高頻率共振的效果。
　　機(jī)械分析器功能：只需連接裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)，就可對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性進(jìn)行分析，使用此功能時(shí)，需要MR：Configurator（伺服設(shè)置軟件）MRZJW3-SETUP221E。：
　　機(jī)械模擬：根據(jù)機(jī)械分析器的測(cè)定結(jié)果，可在計(jì)算機(jī)的畫(huà)面上模擬機(jī)械的動(dòng)作。使用此功能時(shí)，需要MR：Configurator（伺服設(shè)置軟件）HRZJW3-SETUP221E。：
　　增益搜尋功能：通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)自動(dòng)改變?cè)鲆娴耐瑫r(shí)，在短時(shí)間內(nèi)找出無(wú)超調(diào)的增益值，使用此功能時(shí)，需要MR：
　　Configurator（伺服設(shè)置軟件）MRZJW3-SETUP221E。：
　　微振動(dòng)抑制控制：在伺服電機(jī)停止時(shí)抑制±：脈沖的振動(dòng)。
　　電子齒輪：可將輸入脈沖減小或放大至1/10～2000倍。
　　自動(dòng)調(diào)整：即使加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載有變化，也能自動(dòng)將伺服增益調(diào)至最優(yōu)。比MELSERVO-J2-Super系列伺服放大器具有更好的性能。：
　　位置平滑：對(duì)于輸入脈沖可實(shí)現(xiàn)平滑地加速。
　　S字加減速時(shí)間常數(shù)：可平滑進(jìn)行加減速。
　　再生制動(dòng)選件：產(chǎn)生的再生功率很大，三菱伺服放大器內(nèi)置再生電阻的再生能力不夠時(shí)使用。
　　制動(dòng)單元：在再生制動(dòng)選件不能提供足夠的再生能力時(shí)使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。：
　　再生轉(zhuǎn)換器：在再生制動(dòng)選件不能提供足夠的再生能力時(shí)使用。在5kW以上的伺服放大器上可以使用。：
　　報(bào)警歷史清除：清除報(bào)警歷史。
　　電源瞬時(shí)停電再啟動(dòng)：當(dāng)由于電源電壓不足而發(fā)生報(bào)警時(shí)，只要電源電壓恢復(fù)正常，如果啟動(dòng)信號(hào)置ON，就會(huì)重新啟動(dòng)。
　　指令脈沖選擇：可從種可以輸入的指令脈沖串類型中選擇。
　　輸入信號(hào)選擇：可將正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、伺服開(kāi)啟（SON）等輸入信號(hào)定義到任何針腳。
　　轉(zhuǎn)矩限制：能夠限制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
　　速度限制：限制伺服電機(jī)的速度。
　　狀態(tài)顯示：可將伺服的狀態(tài)顯示在5位7段LED上。
　　外部／信號(hào)顯示：顯示外部／信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
　　輸出信號(hào)（DO）強(qiáng)制輸出：與伺服狀態(tài)無(wú)關(guān)，輸出信號(hào)可以強(qiáng)制ON/OFF。這一功能可用于輸出信號(hào)的布線檢測(cè)等操作自動(dòng)VC偏置：即使使模擬速度指令（VC）或模擬速度限制（VLA）為0V，自動(dòng)偏置電壓使電機(jī)在不停止時(shí)停止。
　　試運(yùn)行模式：JOG運(yùn)行，定位運(yùn)行，無(wú)電機(jī)運(yùn)行，DO強(qiáng)制輸出，但是進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí)，需要MR Configurator（伺服設(shè)置軟件）MRZJW3-SETUP221E。
　　模擬監(jiān)視輸出：伺服狀態(tài)實(shí)時(shí)以電壓的形式輸出。
　　MR Configurator（伺服設(shè)置軟件）：可以使用個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示等等。
　　報(bào)警代碼輸出：報(bào)警發(fā)生時(shí)，輸出相應(yīng)的3位報(bào)警代碼。
　　三菱伺服放大器故障診斷功能：檢查DI/DO信號(hào)，模擬輸入接口，模擬監(jiān)視輸出，指令脈沖接口，編碼器脈沖輸出。
　　使用本功能時(shí)，需要診斷用線纜 （MR-J3ACHECK） 和Configurator（伺服設(shè)置軟件） MRZJW3-SETUP221E。