來給大家講解一下行星減速機的二級速比指的什么意思？
　　再弄清楚什么是精密伺服行星減速機二級速比前，我們先來看看這里面的級指的是什么。
　　級數(shù)：指的是減速機里行星齒輪的套數(shù)。
　　行星減速機的基本傳動結構是：行星輪、太陽輪和內齒圈。這里的級數(shù)指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套，稱為一級。二級是指有兩套，三級就是指有三套。
　　由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
　　二級速比指的是行星減速機的減速比。
　　減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。
　　伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。
　　2級速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100。
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