一、時間原則控制
時間原則是采用時間繼電器來完成，由于時間繼電器的延時可以較為準確的整定，當時間繼電器延時到，就切換進入下一個工作狀態(tài)這中使用時間繼電器控制線路中各電器的動作順序，稱為時間原則控制線路。
二、電流原則控制
電流原則控制是指根據電路中電流的變化來控制不同狀態(tài)的切換，使用電流繼電器來實現，當電路中的電流達到電流繼電器的設定值則觸點動作，切換進入下一個工作狀態(tài)。
三、轉速原則控制
轉速原則控制是指根據電動機轉速的變化來控制不同狀態(tài)的切換，使用速度繼電器來實現，當電機的轉速大于設定值時則觸點動作，常用于制動控制電路中。
四、位置原則控制
位置原則控制是指根據位置的變化來控制不通狀態(tài)的切換，使用行程開關來實現，當工件移動并壓到行程開關使其他觸點動作，從而控制進入不同的工作狀態(tài)，常用于工作臺的往復運動、進步控制、刀具進給等場合。
